以下是伺服驱动出现报警的原因：1.OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，伺服电机维修费用，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。2.FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种:①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。②外部位置检测器信号出错。③速度控制单元的检测回路不良。④电动机与机械间的间隙太大。伺服驱动故障检修以下是数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修驱动器上的状态指示灯报警FANUCS系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯。以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。①印制电路板上S1设定不正确。②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。③再生放电单元过热。可能是Q1不良，台达伺服电机维修，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，伺服电机维修公司，排除报警。④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，芜湖伺服电机维修，排除报警，或更换变压器。⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下:1)将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。2)将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“”端相联，V、W和直流调压器的“-”端相联(见图5-17a)，编码器加X5V电源(编码器插头的J、N脚间)。3)通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IVIW，且Iv=Iw。事实上相当于使电动机工作在图5-17b所示的90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行***。注意:加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行***即可(实际维修时调整在3—5A)。4)在电动机完成U相***后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、***、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。5)安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成伺服电动机维修。芜湖伺服电机维修-伺服电机维修公司-安徽法菱自动化由安徽法菱自动化设备有限公司提供。安徽法菱自动化设备有限公司（）是从事“工业电路板维修,变频电源维修”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：樊经理。同时本公司（）还是从事芜湖焊接机器人，芜湖OTC焊接机器人，芜湖焊接机器人维修的厂家，欢迎来电咨询。)