订货号：6ES7253-1AA22-0XA0***模板EM253，集成有5个数字量输入点（STP，停止；RPS，参考点开关；ZP，零脉冲信号；LMT+，正方向硬极限位置开关；LMT-，负方向硬极限位置开关），6个数字量输出点（4个信号：DIS，CLR，P0，P1，或者P0+、P0-，P1+、P1-），用于S7-200PLC***控制系统中。通过产生高速脉冲来实现对单轴步进电机的开环速度、位置控制。通过S7-200PLC的扩展接口，实现与CPU间通讯控制。***模板EM253应用于位置控制的过程，实现起来非常简单。STEP7-Micro/Win提供了一个***模板EM253配置的向导操作(位置控制向导)，可以在很短的几分钟时间内完成配置操作，存储在S7-200PLC的V区内；同时，STEP7-Micro/Win还提供了一个界面非常友好，专门用于调试、监控运动控制过程的调试界面（EM253控制面板）。模块特点概述●位置开环控制模式。无法实现位置闭环控制模式；●高速。提供从20HZ到200KH的脉冲频率；●增、减速度的曲线拐点，既支持S曲线，也支持直线；●控制系统的测量单位，既可以采用脉冲数，也可以采用工程单位（如：英尺、厘米）；●提供螺距补偿功能；●多种工作模式。***方式、相对方式、手动方式；●提供连续的位置控制工程。***多可以支持25个位置点的控制。每段运动轨迹包络，可以有***多4种不同的速度实现；提供4种不同寻找参考点的方式；●便捷安装、拆卸的端子连接器。S7-200CPU附加的***模块EM253个数CPU型号EM253CPU221-CPU2221CPU224/224XP3CPU2265)