美国Velodyne公司的HDL-64E激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计，同时其适用于3D移动数据的采集和地图绘制以及勘测，工业自动化等方面。其拥有360°的水平视场，26.8°垂直视场，5-15Hz可选帧速率以及每秒130万个点的输出等特点，其提高客户所需的距离坐标数据以及环境信息，此款产品着重聚集于高速数据传输率，高稳定性，高精度和100MBPS的以太网链接。HDL-64E是一款持有一体式设计专利的激光雷达传感器，其使用64个固定激光来测量周围环境，每个都机械的安装在一个垂直角度，随着整体旋转，从而大大提高了产品的可靠性，视场和点云密度。技术参数值：雷达线数：64探测距离：100m测量精度：2cm探测内容：距离，坐标，角度，目标反射强度数据量：220万点/秒垂直视场角：26.8°（+2°至-24.8°）水平视场角：360°垂直角分辨率：0.4°水平角分辨率：0.08°-0.35°（可调）电压：10-32VDC功耗：60W防水等级：IP67工作温度：-10℃-50℃尺寸：203cm*284cm重量：15.1kg传感器：激光/探测器：64对激光收发器水平视角360（方位角）水平视角分辨率：0.08度（方位角）垂直视角（仰角）：26.8度，+2至-24.8,64个在不同角度等距分布的子装置（间隔约为0.4度）测量精度<2CM视角更新率：5-20Hz（用户可选）路面：50米探测距离（大约0.10的反射率）汽车和植物：120米探测距离（大约0.80的反射率）>2.2百万测量点/秒工作温度：-10°至65℃存储温度：-40°至85℃激光：1级_人眼安全波长：905nm脉冲宽度：~10ns动态激光功率选择，可实现更大动态范围机械/电器/运转：工作电压：12-32V（直流电）耗电量：60W（常规）<29磅高度为11.1"外径为8"的圆柱体旋转速率：300RPM-1200RPM（用户可选）符合IP67等级防护标准输出：100MbpsUDP以太网传输速率VelodyneHDL-64E激光雷达)