Velodyne的新款VLP-16传感器是其3DLiDAR产品系列中***小、***新且******的产品。该产品在实际时秉承了批量生产的理念，比同等价格的传感器更具成本效益，且保持了Velodyne在LiDAR中的突破性重要功能：实时收发数据、360度全覆盖、3D距离测量以及校准反射测量。3D-实时收发数据-LiDARVLP-16传感器的有效范围为100米，其耗电低(~8W)、重量轻（830克）、占用空间少（直径约为103毫米x72毫米）以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择。Velodyne的LiDARPuck支持16个通道、~300,000点/秒、360°水平视场角以及30°垂直视场角（以及+/-15°上下的可调范围）。VelodyneLiDARPuck没有可视旋转件，这使得它可以高度灵活地适应要求严苛的环境（IP67防护等级）。传感器：校准反射之后的TOF距离测量16通道测量距离***远达100米***度：+/-3厘米（常规）双重回传视场角（垂直）：30°（+15°至-15°）角分辨率（垂直）：2°视场角（垂直/方位角）：360°角分辨率（水平/方位角）：0.1°-0.4°旋转速率：5-20Hz集成有Web服务器，可方便地进行监控和配置激光：1级-人眼安全波长：903nm机械/电器/运转：耗电量：8W（常规）工作电压：9-32V直流电（含接口盒以及稳压电源）重量：830克（不含线缆）尺寸：103毫米（直径）x72毫米（高度）冲击力度：振幅：500m/sec2，时长：11msec振动频率：5Hz至2000Hz，3Grms防护标准：IP67工作温度：-10°至+60°C存储温度：-40°至+105°C输出：高达30万点/秒100Mbps以太网连接UDP数据包包含-距离-校准反射强度-旋转角度-同步时间戳（μs分辨率）来自GPSReceiver的$GPRMCNMEA语句（不含GPS）)