概述通用线性模块和XY工作台是多种数控加工、电子加工设备的基本部件，也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。面向制造行业和高等院校开发的GXY系列通用线性模块和XY工作台，采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造，可广泛应用于焊接、点胶、邦定（Bonding）、打孔、包装、取料等各类数控及精密位置控制设备的研究开发，以及高等院校相关***的机电传动控制、计算机控制系统、机械工程控制以及数控技术等***领域的研究、教学实践。产品特点模块化机械本体模块化设计，用户可根据应用需求，自行组态采用不同执行电机和控制不同轴数的应用系统或实验平台配套实验软件遵循模块化原则开发，可根据实际应用系统，自动配置相关实验及应用模块工业标准设计制造采用滚珠丝杠和精密圆导轨交流伺服电机、直流伺服电机或步进电机驱动一体化铝型材基座ISO9002质量保证体系生产开放性基于PC和DSP运动控制器的开放式控制系统提供运动控制DOS库函数，及适用于VC、VB、Delphi等Windows开发环境的DLL函数库XY运动平台实验软件源代码开放配套内容详尽的实验教材，内容涵盖机电一体化系统设计与实现的各个环节。用户可以轻松选择相关内容满足不同课程的教学实验需要创新性随意配置独具个性的实验平台开发面向工业需求的应用系统控制系统及软件特点可实现单轴电机各运动模式(S曲线、T曲线、速度模式、电子齿轮模式)控制和两轴插补或同步控制丰富的可视化图形界面，可显示电机各运动参量（速度、加速度、位置）实时曲线，并实时显示平台模拟和实际运动轨迹根据用户的教学实验需求，动态配置相关实验模块，极大方便了用户的教学实验和研究工作。实验和研究内容可开设的实验运动控制系统基础实验运动控制系统PID控制实验执行电机及驱动装置认知调试实验单轴运动策略规划实验二维插补原理及应用实验XY平台运动控制实验数控代码编程实验可进行的部分研究工作二维运动控制应用系统开发二维轨迹插补算法研究数控系统NC代码解释器开发与研究XY平台高精度轨迹跟踪控制技术研究)