手部是机械手直接抓取和握紧物件或夹持专用工具执行作业任务的部件。设计手部时，除满足抓取要求外，手部握力大小需适宜，保证工件能顺利进入或脱开，自身重量轻且有足够的强度和任性，动作迅速灵活准确，适合更换。以下是两种不同形式机械手的手部介绍：1、夹持式机械手夹具的夹持式是***常见的一种方式，按手指夹持工件的部位可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种；按模仿人手手指的动作，手指可分为单支点回转型，机加工机械手，双支点回转型和移动型(或称直进型)，其中以双支点回转型为基本型式。2、吸附式1）真空负压吸盘有三种形成负压的不同的方法。2）电磁吸盘采用电磁铁通过磁场吸力作用吸取工件。其外形结构有矩形和圆形两种，介于电磁吸盘基本都是运用于行吊系列，机械手报价，不做详细介绍。国内机械手应用在机械工业冷加工作业中的较多，而在铸、锻、焊、热处理等热加工以及装配作业等方面的应用较少。因热加工作业的物件重、形状复杂、环境温度高等，给机械手的设计、制造带来不少困难，这就需要解决技术上的难点，使机械手更好地为热加工作业服务。同时，在其它行业和工业部门，也将随着工业技术水平的不断提高，而逐步扩大机械手的使用。一般来说，机械手主要有以下几部分组成：1.手部(或称抓取机构)包括手指、传力机构等，机械手，主要起抓取和放置物件的作用。2.传送机构（或称臂部），包括手腕、手臂等，冲床机械手，主要起改变物件方向和位置的作用。3.驱动部分，它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。4.控制部分，它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。5.其它部分，如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。机加工机械手-机械手-大正百恒机械手生产由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。机加工机械手-机械手-大正百恒机械手生产是芜湖大正百恒智能装备有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：柳经理。)