1、日本安川MA-1400高生产效率弧焊机器人2.可搬运重量3kg，***大伸长度1434mm3、电缆内置于机械臂内和底座内，从而节省空间。4.密度配置，还能轻松回避夹具于工件的干涉。5、以世界***快的动作速度，缩短焊接循环时间。在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的效果。10.1MOTOMAN-MA1400工业机器人标准规格参数名称MOTOMAN-MA1400形式YR-MA01400-A00载荷3㎏结构垂直多关节型（6自由度）重复******度&plu***n;0.08mm动作范围S轴（旋转）&plu***n;170°L轴（下臂）+155°~-90°U轴（上臂）+190°~-175°R轴（手腕旋转）&plu***n;150°B轴（手腕摆动）+180°~-45°T轴（手腕回转）&plu***n;200°***大速度S轴（旋转）3.84rad/s,220°/sL轴（下臂）3.49rad/s,200°/sU轴（上臂）3.84rad/s,220°/sR轴（手腕旋转）7.16rad/s,610°/sB轴（手腕摆动）7.16rad/s,410°/sT轴（手腕回转）10.65rad/s,610°/s容许力矩R轴8.8N.mB轴8.8N.mT轴2.9N.m容许惯性力矩R轴0.27㎏.㎡B轴0.27㎏.㎡T轴0.03㎏.㎡主体重量130㎏安装环境温度0~45°湿度20~80%RH（无结露）振动4.9m/s²其他不可有引火性及腐蚀性气体、液体不可靠近电磁气源头不可涉及水、油、粉等电源容量1.5kVA手腕持重：3kg***大臂展半径：1.434m轴数：6轴)