RS232/RS485信号转模拟信号隔离D/A转换器产品特点：●低成本、小体积模块化设计●RS-485/232接口，隔离转换成标准模拟信号输出●模拟信号输出精度优于0.2%●可以程控校准模块输出精度●信号输出/通讯接口之间隔离耐压3000VDC●宽电源供电范围：8~32VDC●可靠性高，编程方便，易于安装和布线●用户可编程设置模块地址、波特率等●可设置成主机来读取产品数据实现远程采集●支持ModbusRTU通讯协议典型应用：●标准模拟信号输出●智能楼宇控制、安防工程等应用系统●RS-232/485总线工业自动化控制系统●工业现场控制信号隔离及长线传输●设备运行调试与控制●传感器信号的远程传输及信号还原●工业现场执行器数据给定●医疗、工控产品开发●4-20mA信号输出图1IBF-232/485模块外观图产品概述：IBF-232/485系列产品实现主机RS-485/232接口信号隔离转换成标准模拟信号，用以控制远程设备。IBF-232/485系列产品可应用在RS-232/RS-485总线工业自动化控制系统，4-20mA，0-5V，0-10V等标准信号输出，用来控制工业现场的执行设备，控制设备以及显示仪表等等。产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，D/A转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接256只IBF-232/485系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSRTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。IBF-232/485系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。IBF-232/485系列产品按工业标准设计、制造，信号输出/通讯接口之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围-45℃～+80℃。图1IBF-232/485产品原理框图IBF-232/485功能简介：IBF-232/485信号隔离D/A转换模块，可以用来输出一路电压或电流信号，也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号。模拟信号输出12位输出精度，产品出厂前所有信号输出范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。具体电流或电压输出量程请看产品选型，输出两路信号时两路输出选型必须相同。通讯协议通讯接口：1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUSRTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。通讯接口高抗干扰设计，±15KVESD保护，通信响应时间小于100mS。抗干扰可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。产品选型：IBF-□-□通讯接口输出电压或电流信号值485：输出为RS-485接口U1：0-5VA1：0-1mA232：输出为RS-232接口U2：0-10VA2：0-10mAU3：0-75mVA3：0-20mAU4：0-2.5VA4：4-20mAU5：0-±5VA5：0-±1mAU6：0-±10VA6：0-±10mAU7：0-±100mVA7：0-±20mAU8：用户自定义A8：用户自定义选型举例1：型号：IBF-485-A4表示RS-485接口，4-20mA信号输出选型举例2：型号：IBF-232-U1表示RS-232接口，0-5V信号输出IBF-232/485通用参数：(typical@+25℃，Vs为24VDC)输出类型：电流输出/电压输出精度：0.2%输出失调：电流输出±0.5uA/℃，电压输出±0.1mV/℃温度漂移：±20ppm/℃(±30ppm/℃,最大)输出带载能力：电流输出350Ω(4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输出)电压输出10mA(0-5V/0-10V/0-±5V电压输出)通讯：协议RS-485或RS-232标准字符协议和MODBUSRTU通讯协议波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择地址（0～255）可软件选择通讯响应时间：100ms最大工作电源：+8~32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路功率消耗：小于1.5W工作温度：-45~+80℃工作湿度：10~90%(无凝露)存储温度：-45~+80℃存储湿度：10~95%(无凝露)隔离耐压：通讯接口/输出之间：3KVDC，1分钟，漏电流1mA其中通讯接口和电源共地。耐冲击电压：3KVAC，1.2/50us(峰值)外形尺寸：106.7mmx79mmx25mm引脚定义：引脚名称描述引脚名称描述1PW+电源正端7Out0+模拟信号0输出正端2GND电源负端8GND1模拟信号0输出负端3INIT初始状态设置9NC空脚4D+RS-485信号正端10Out1+模拟信号1输出正端5D-RS-485信号负端11GND1模拟信号1输出负端6GND电源负端，数字信号输出地12NC空脚表1引脚定义图3IBF-232/485模块接线图初始化IBF-232/485模块：所有的IBF-232/485模块，如果使用RS-485网络，必须分配一个独一无二的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是，所有全新的IBF-232/485模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示：地址代码为01波特率9600bps禁止校验和由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个模拟量输出模块地址。可以在接好IBF-232/485模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IBF-232/485模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。让模块进入缺省状态的方法：IBF-232/485模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：地址代码为00波特率9600bps禁止校验和这时，可以通过配置命令来修改IBF-232/485模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过安装配置跳线，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUSRTU通讯协议，请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。IBF-232/485字符协议命令集：命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IBF-232/4851模块。命令格式：(LeadingCode)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)(Leadingcode)首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。1-字符(Addr)模块的地址代码,如果下面没有指定，取值范围从00～FF(十六进制)。2-字符(Command)显示的是命令代码或变量值。变量长度[data]一些输出命令需要的数据。变量长度[checksum]括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。2-字符(cr)识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。1-字符当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。应用举例：禁止校验和(checksum)用户命令$002(cr)模块应答!00020600(cr)启用校验和(checksum)用户命令$002B6(cr)模块应答!00020600A9(cr)‘$’=0x24‘0’=0x30‘2’=0x32B6=(0x24+0x30+0x30+0x32)AND0xFF‘!’=0x21‘0’=0x30‘2’=0x32‘6’=0x36A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30)AND0xFF常用命令：1、设定通道N的模拟量输出值命令2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令3、配置模拟量输出模块命令4、读配置状态5、偏移校准6、满刻度校准7、读模块名称8、通道N的模拟量输出值回读命令9、设置通讯协议命令命令的应答：应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种，‘!’或‘>’表示有效的命令而‘?’则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。2、必须用大写字母输入命令。1、设定通道N的模拟量输出值命令说明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道N模拟输出值。命令格式：#AAN(data)(cr)参数说明：#分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。N通道代号0或1(data)代表要设置的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第3条。(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。应答格式：>(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或非法操作。参数说明：>分界符。(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。应用举例：用户命令#230+04.632(cr)模块应答>(cr)说明：设定地址23H模块上通道0的输出值是+04.632mA（数据格式是工程单位）。2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令说明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道N上电模拟输出值。命令格式：#AASN(data)(cr)参数说明：#分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。S表示要设置上电或复位后的模拟量输出值。N通道代号0或1(data)代表要设置的通道N上电后输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第3条。(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。应答格式：>(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或非法操作。参数说明：>分界符。(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。应用举例：用户命令#23S0+04.000(cr)模块应答>(cr)说明：设定地址23H模块上通道0的上电输出值是+04.000mA（数据格式是工程单位）。3、配置模拟量输出模块命令说明：对一个模拟量输出模块设置地址，输出范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。命令格式：%AANNTTCCFF(cr)参数说明：%分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。NN代表新的模块16进制地址，数值NN的范围从00到FF。TT用16进制代表类型编码。IBF-232/485产品必须设置为00。CC用16进制代表波特率编码。波特率代码波特率042400baud054800baud069600baud0719200baud0838400baud表2波特率代码FF用16进制的8位代表数据格式，校验和。注意从bits2到bits5不用必须设置为零。Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0表3数据格式，校验和代码Bit7：保留位，必须设置为零Bit6：校验和状态，为0：禁止；为1：允许Bit5-bit2：不用，必须设置为零。Bit1-bit0：数据格式位。00：工程单位(EngineeringUnits)01：满刻度的百分比(%ofFSR)10：16进制的补码(Twoscomplement)11：欧姆(ohms)(仅热电阻产品可设置)(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。应答格式：!AA(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有安装配置跳线。参数说明：!分界符，表示命令有效。?分界符，表示命令无效。AA代表模块地址(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。其他说明：假如你第一次配置模块，AA=00、NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输出范围、数据格式，AA等于当前已配置的地址，NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态，则必须安装配置跳线，使模块进入缺省状态，此时模块地址为00H，即AA=00H，NN等于当前的或新的地址。假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。应用举例：用户命令%0011000600(cr)模块应答!11(cr)说明：%分界符。00表示你想配置的模拟量输出模块原始地址为00H。11表示新的模块16进制地址为11H。00类型代码，IBF-232/4851产品必须设置为00。06表示波特率9600baud。00表示数据格式为工程单位，禁止校验和。4、读配置状态命令说明：对指定一个模拟量输出模块读配置。命令格式：$AA2(cr)参数说明：$分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。2表示读配置状态命令(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。应答格式：!AATTCCFF(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或非法操作。参数说明：!分界符。AA代表模块地址。TT代表类型编码。CC代表波特率编码。见表3FF见表4(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。应用举例：用户命令$302(cr)模块应答!300F0600(cr)说明：!分界符。30表示模拟量输出模块地址为30H。00表示输出类型代码。06表示波特率9600baud。00表示数据格式为工程单位，禁止校验和。5、偏移校准命令说明：校准模块通道N的输出值零点偏移。命令格式：$AA1N(cr)参数说明：$分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。表示偏移校准命令。N通道代号0～1(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。应答格式：!AA(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或非法操作。参数说明：!分界符，表示命令有效。?分界符，表示命令无效。AA代表模块地址(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。当对一个模拟量输出模块校准时，先校准偏移命令后，再校准增益。在校准时，模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号，通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到万用表里显示的输出信号为零点值，然后输入校准偏移命令，具体校准方法请看校准模块章节。假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。应用举例：用户命令$2310(cr)模块应答!23(cr)说明：对地址23H模块的通道0进行偏移校准。6、增益校准命令说明：校准模块通道N的输出值满度增益。命令格式：$AA0N(cr)参数说明：$分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。表示增益校准命令。N通道代号0～1(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。应答格式：!AA(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或非法操作。参数说明：!分界符，表示命令有效。?分界符，表示命令无效。AA代表模块地址(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。当对一个模拟量输出模块校准时，先校准偏移后，再校准增益。在校准时，模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号，通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到万用表里显示的输出信号为满度值，然后输入校准增益命令，具体校准方法请看校准模块章节。假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。应用举例：用户命令$2300(cr)模块应答!23(cr)说明：对地址23H模块的通道0进行增益校准。7、读模块名称命令说明：对指定一个模拟量输出模块读模块名称。命令格式：$AAM(cr)参数说明：$分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。M表示读模块名称命令(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。应答格式：!AA(ModuleName)(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或非法操作参数说明：!分界符，表示命令有效。?分界符，表示命令无效。AA代表输出模块地址。(ModuleName)模块名称可以为IBF21、IBF31或IBF71等等，代表你使用的模块型号(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。应用举例：用户命令$08M(cr)模块应答!08WJ31(cr)说明：在地址08H模块为IBF31。8、通道N的模拟量输出值回读命令说明：模拟量输出模块通道N模拟输出值回读，上电输出值回读。命令格式：$AADN(cr)参数说明：$分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。D表示模拟量输出值回读命令。N通道代号0或1(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。应答格式：!AA(data)(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或非法操作。参数说明：!分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。(data)代表回读到的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第3条。(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。应用举例：用户命令$23D0(cr)模块应答!23+04.632(cr)说明：地址23H模块上通道0的当前的输出值是+04.632mA（数据格式是工程单位）。9、设置通讯协议命令说明：设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者ModbusRTU协议。命令格式：$AAPV(cr)参数说明：$分界符。AA模块地址，取值范围00～FF(十六进制)。P表示设置通讯协议命令V协议代号，可为0或10：命令集定义的字符协议1：ModbusRTU协议(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。应答格式：!AA(cr)命令有效。?AA(cr)命令无效或非法操作参数说明：!分界符，表示命令有效。?分界符，表示命令无效。AA代表输出模块地址。(cr)结束符，上位机回车键（0DH）。其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。应用举例1：用户命令$00P1(cr)模块应答!00(cr)说明：设置通讯协议为ModbusRTU协议。应用举例2：用户命令$00P0(cr)模块应答!00(cr)说明：设置通讯协议为命令集定义的字符协议。输出范围和数据格式：模拟量输出模块使用了3种数据格式：00：工程单位(EngineeringUnits)01：满刻度的百分比(%ofFSR)10：16进制的补码(Twoscomplement)输出范围数据格式最大最小A4：4-20mA工程单位+20.000+04.000满刻度的百分比+100.00+020.0016进制的补码FFF333A3：0-20mA工程单位+20.000±00.000满刻度的百分比+100.00±000.0016进制的补码FFF000U1：0-5V工程单位+5.0000±0.0000满刻度的百分比+100.00±000.0016进制的补码FFF000U2：0-10V工程单位+10.000±00.000满刻度的百分比+100.00±000.0016进制的补码FFF000U5：0-±5V工程单位+5.0000-5.0000满刻度的百分比+100.00-100.0016进制的补码FFF000U8/A8：用户自定义工程单位+100.00±000.00满刻度的百分比+100.00±000.0016进制的补码FFF000A7：0-±20mA工程单位+20.000-20.000满刻度的百分比+100.00-100.0016进制的补码FFF000U6：0-±10V工程单位+10.000-10.000满刻度的百分比+100.00-100.0016进制的补码FFF000表4输出范围和数据格式应用举例：1、输出范围为A4:4~20mA，设置输出为4mA，命令如下：工程单位用户命令#010+04.000(cr)满刻度的百分比用户命令#010+020.00(cr)16进制的补码用户命令#010333(cr)2、输出范围为U1:0~5V，设置输出为3V，命令如下：工程单位用户命令#010+3.0000(cr)满刻度的百分比用户命令#010+060.00(cr)16进制的补码用户命令#010999(cr)校准模块：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要使用一个高精度万用表来监测模块的输出。为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准：1、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输出信号的准确性校准过程1.选择要校准的输出通道，按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表。2.设置模拟量输出模块需要校准的通道输出零点信号，通常为0mA、4mA或0V等。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值。3.待信号稳定后，向模拟量输出模块发送偏移校准$AA1N命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。4.设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到测量仪表里显示的输出信号为满度值。5.待信号稳定后，向模拟量输出模块发送增益校准$AA0N命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。6.校准完成ModbusRTU通讯协议：模块出厂默认协议为字符通讯协议，如果需要将模块设置为ModbusRTU通讯协议，请按以下步骤设置：将INIT引脚（第8脚）和GND引脚（第7脚）短接。正确连接电源线和通讯接口线。接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。等待1分钟，模块初始化。发送命令$00P1(cr)，检查应答，如果为!00(cr)则设置成功。关闭电源，断开INIT引脚和GND引脚之间的连接。模块已经成功设置为ModbusRTU通讯协议方式。模块支持的Modbus功能码有03和06。Modbus数据内容与输出的对应关系请参看表4，与字符协议的数据格式为16进制的补码时相同。寄存器说明：地址4X数据内容属性数据说明40001Out0(0x0000-0x0FFF)读/写第0通道模拟量输出值40002Out1(0x0000-0x0FFF)读/写第1通道模拟量输出值40003Sout0(0x0000-0x0FFF)读/写第0通道上电模拟量输出值40004Sout1(0x0000-0x0FFF)读/写第1通道上电模拟量输出值表5ModbusRtu寄存器说明外形尺寸：(单位：mm)可以安装在标准DIN35导轨上保修：本产品自售出之日起两年内，凡用户遵守贮存、运输及使用要求，而产品质量低于技术指标的，可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需交纳器件费用和维修费。产品编号：数字信号转换器产品名称：RS232/RS485信号转4-20mA/0-5V规格：隔离D/A转换器产品备注：DIN卡轨式