S7-400系列：模拟量模块6ES7431-0HH00-0AB016路模拟输入，13位6ES7431-1KF00-0AB08路模拟输入，13位，隔离6ES7431-1KF10-0AB08路模拟输入，14位，隔离，线性化6ES7431-1KF20-0AB08路模拟输入，14位，隔离6ES7431-7QH00-0AB016路模拟输入，16位，隔离6ES7431-7KF00-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电偶6ES7431-7KF10-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电阻6ES7432-1HF00-0AB08路模拟输出，13位，隔离开关量输入模板6ES7421-7BH01-0AB0开关量输入模块(16点,24VDC)中断6ES7421-1BL01-0AA0开关量输入模块(32点,24VDC)6ES7421-1EL00-0AA0开关量输入模块(32点,120VUC)6ES7421-1FH20-0AA0开关量输入模块(16点,10/230VUC)6ES7421-7DH00-0AB0开关量输入模块(16点,24V到60VU)开关量输出模板6ES7422-1BH11-0AA0开关量输出模块(16点,24VDC，2A）6ES7422-1BL00-0AA032点输出，24VDC,0.5A6ES7422-7BL00-0AB032点输出，24VDC,0.5A,中断6ES7422-1FH00-0AA016点输出，120/230VAC，2A6ES7422-1HH00-0AA016点输出，继电器，5AS7-300系列数字输入/输出模块***6ES7321-1BH02-0AA0DI/1624VDC，光电隔离，20pin前连接器6ES7321-1BH50-0AA0DI/1624VDC，光电隔离，20pin前连接器6ES7321-1BH10-0AA0DI/1624VDC，光电隔离，20pin前连接器6ES7321-7BH01-0AB0DI/1624VDC，光电隔离，20pin前连接器6ES7321-1BL00-0AA0DI/3224VDC，光电隔离，40pin前连接器6ES7321-1FH00-0AA0DI/16110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器6ES7321-1FF01-0AA0DI/8110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器6ES7322-1BH01-0AA0DO/1624VDC，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器6ES7322-1BF01-0AA0DO/824VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器6ES7322-1BL00-0AA0DO/3224VDC，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器6ES7322-1FF01-0AA0DO/8110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器6ES7322-1FH00-0AA0DO/16120/230V,1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器6ES7322-1HF01-0AA0DO/8继电器，24VDC/230VAC,3A,继电器输出，光电隔离，20pin前连接器6ES7322-1HF10-0AA0DO/8继电器，24VDC/230VAC,5A,继电器输出，光电隔离，40pin前连接器6ES7322-1HH01-0AA0DO/1624-120VDC/24-230VAC,2A,继电器输出，光电隔离，20pin前连接器6ES7323-1BH01-0AA0DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器6ES7323-1BL00-0AA0DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器模拟量输入/输出模块***6ES7331-1KF01-0AB0AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器6ES7331-7KB02-0AB0AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器6ES7331-7KF02-0AB0AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器6ES7331-7PF01-0AB0AI/8电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器6ES7331-7PF11-0AB0AI/8热电偶，光电隔离，40pin前连接器6ES7331-7NF00-0AB0AI/8电压、电流，光电隔离，40pin前连接器6ES7331-7NF10-0AB0AI/8电压、电流，光电隔离，40pin前连接器6ES7332-5HB01-0AB0AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器6ES7332-5HD01-0AB0AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器6ES7332-5HF00-0AB0AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器)