机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，简易机械手，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，那么可以选择6轴或者7轴的机械手。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。如果你在想把机械手还用于其它的应用，你可能需要更多的轴。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴，还是得为剩下的那2个轴编程。使用机械手到底有什么好处？1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假。2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，四轴机械手，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，机械手，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。从机械手本身的特点来说，可变程序的机械手更适应产品改型、设备更新，多品种小批量的要求，但是它的成本高，专用机械手价廉，但适用范围又受到限制。因此，对一些特殊用途的场合，就需要专门设计、专门加工，这样就提高了产品成本。为了适应不同领域分门别类的要求，可将机械手的结构设计成可以组合的型式。组合式机械手将一些通用部件(如手臂伸缩部件，升降部件、回转部件和腕部回转、俯仰部份等根据作业的要求选择必要的能完成预定机能的单元部件，以机座为基础进行组合，配上与其业的要求选择必要的能完成预定机能的单元部件，以机座为基础进行组合，配上与其相适应的控制部分，五轴机械手，即成为能完成特殊要求的机械手。它可以简化结构，兼顾了使用上的专用性和设计上的通用性，便于标准化、系列化设计和******化生产，有利于提高机械手的质量和降低造价，是一种有发展前途的机械手。简易机械手-机械手-大正百恒机械手(查看)由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。简易机械手-机械手-大正百恒机械手(查看)是芜湖大正百恒智能装备有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：柳经理。)