目前，各油田在水平井测试领域里，没有专用于水平井测试的测试工程车，主要使用的连续油管作业工程车是国外进口的工程车，工程车上的注入连续油管的动力设备是注入头装置，注入头装置由液压提供涨紧和传动连续油管的动力，涨紧由液压涨紧缸控制，传动采用液压马达带动金属履带传动。这种装置体积较大，重达十几吨，自身没有导向功能，外带一导向器；注入装置为一体设计，不能打开，不能拆卸出连续管线，维修较难。施工过程中必须采用吊车吊装，配合注入头装置对准井口操作。对于水平井测试工艺，这种注入头外形笨重，体积大，吊装拆卸困难，不便于施工。现有的注入头装置中，于管线导入部分采用多种压紧结构，但大多压紧结构中的动力传动部分均存在动力输出不均勻，不能够使压紧管线的各个压轮的速度相等，且其传动结构过于复杂，占用大量的安装空间，不利于现场的操作；另外由于速度难以达到一致，经常会出现管线下入不流畅，管线无法下入，甚至还会出现管线受损等不利的情况，极大的影响了管线下入作业的效率和成本。实用新型内容OPTIBELT欧皮特和BANDO新型解决的技术问题是提供一种多级齿轮传动机构，能够使管线在注入头装置内的各个部分速度稳定一致。OPTIBELT欧皮特和BANDO新型的技术解决方案是一种多级齿轮传动机构，其中，该多级齿轮传动机构包括一注入头装置的臂吊连接机构、注入头主体、一动力输出装置、一主齿轮及至少一级的传动齿轮，所述臂吊连接机构设有一主轴，所述注入头主体为一具有圆弧形导槽及两侧板的壳体，所述注入头主体能够转动地套设在该主轴上，该动力输出装置安装于所述注入头的侧板上，且该动力输出装置轴向与所述主轴平行；主齿轮套设于所述动力输出装置的输出轴上，注入头侧板上沿所述主齿轮向所述圆弧形导槽的方向依序设有至少一级后续的所述传动齿轮，且每一个后一级的所述传动齿轮与其中一个上一级的所述传动齿轮相互啮合；圆弧形导槽设有多个内压轮及外压轮，***后一级所述传动齿轮与所述内压轮对应啮合设置。上述的多级齿轮传动机构，其中，同一级的所述传动齿轮中每一个所述传动齿轮与所述主轴之间的距离相等，且后一级所述传动齿轮与所述主轴间的距离大于前一级所述传动齿轮与所述主轴间的距离。上述的OPTIBELT欧皮特和BANDO多级齿轮传动机构，其中，该多级齿轮传动机构包括三级所述传动齿轮，其中包括两个***级所述传动齿轮、三个第二级所述传动齿轮及六个第三级所述传动齿轮。上述的多级齿轮传动机构，其中，该多级齿轮传动机构设有12个所述内压轮，且每一所述内压轮与其中一个***后一级的所述传动齿轮啮合设置。上述的多级齿轮传动机构，其中，所述动力输出装置为一液压马达。由以上说明得知，OPTIBELT欧皮特和BANDO新型多级齿轮传动机构与现有技术相比较，确实可达到如下的***本装置采用将注入头装置整体安装在整车双臂吊上，施工时不用吊车配合，在车载控制室即可完成对注入头装置的位置调整，注入头装置在总体结构上设计为把连续油管从水平方向导向垂直方向的结构，在外形设计上自身既有导向功能。该装置体积小、操作简便，便于施工。本实用新型采用将四级齿轮组分别布置在注入头装置不同半径的曲面上，将液压马达输出的动力逐级传递到注入头装置的压紧机构，外压轮与内压轮同步转动，实现多级同向变速、同轴距传递动力，输出扭矩相等，把连续油管从水平方向导向垂直方向，在连续油管上施加合适的作用力的方法将其注入油井内，具有结构简单，工作可靠的特点。OPTIBELT欧皮特和BANDO新型多级齿轮传动机构一较佳实施例的正面剖面示意图；图2为本实用新型的多级齿轮传动机构一较佳实施例的侧面结构示意图。主要元件标号说明本实用新型1:注入头主体2:主轴3:主齿轮31:***级传动齿轮32:第二级传动齿轮33:第三级传动齿轮4:内压轮5:外压轮6:动力输出装置61输出轴7侧板具体实施方式OPTIBELT欧皮特和BANDO新型多级齿轮传动机构装置将多级齿轮组分别布置在注入头装置不同半径的曲面上，逐级驱动，能够将液压马达输出的动力逐级传递到注入头装置的压紧机构，使压紧机构内压轮按照设定速度及方向转动，通过输送管线带动外压轮同步转动，因此管线能够实现多级同向变速、同轴距传递动力、输出扭矩相等，完成对连续油管的注入。OPTIBELT欧皮特和BANDO新型多级齿轮传动机构，包括一注入头装置的臂吊连接机构、注入头主体、一动力输出装置、一主齿轮及至少一级的传动齿轮，所述臂吊连接机构设有一主轴，所述注入头主体为一具有圆弧形导槽及两侧板的壳体，所述注入头主体能够转动地套设在该主轴上，该动力输出装置安装于所述注入头的侧板上，且该动力输出装置轴向与所述主轴平行；所述主齿轮套设于所述动力输出装置的输出轴上，所述注入头侧板上沿所述主齿轮向所述圆弧形导槽的方向依序设有至少一级后续的所述传动齿轮，且每一个后一级的所述传动齿轮与其中一个上一级的所述传动齿轮相互啮合；所述圆弧形导槽设有多个内压轮及外压轮，***后一级所述传动齿轮与所述内压轮对应啮合设置。为了对OPTIBELT欧皮特和BANDO新型多级齿轮传动机构的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。OPTIBELT欧皮特和BANDO新型多级齿轮传动机构一注入头装置的臂吊连接机构(图中未示)、注入头主体1、动力输出装置6、主齿轮3及至少一级后续的传动齿轮，所述臂吊连接机构为一能够稳定支撑且结构紧凑的固定支架，其设有一主轴2；所述注入头主体1为一具有圆弧形导槽及两侧板7的壳体，所述注入头主体1能够转动地套设在该主轴2上，即所述主轴2穿设于设置在注入头主体1两侧板7上的轴孔中，且注入头能够绕该主轴2作旋转运动；所述动力输出装置6为一能够为该传动机构提供传输动力的动力源，其安装于所述注入头的侧板7上，在本实施例中，该动力源较佳的为一液压马达，该液压马达的主体固定设置在所述注入头主体1的一侧板7外侧，且其主轴2穿过该侧板7而伸入至两侧板7之间的注入头主体1内；该动力输出装置6轴向与所述主轴2平行，以便于平行驱动与其相互平行设置的传动结构；所述主齿轮3套设于所述动力输出装置的输出轴61上，所述注入头侧板7上沿所述主齿轮3向所述圆弧形导槽的方向依序设有至少一级后续的传动齿轮，且每一个后一级的所述传动齿轮与其中一个上一级的所述传动齿轮相互啮合；每个前一级的传动齿轮能够驱动多个后一级的传动齿轮，而后一级的传动齿轮只与其中一个前一级的传动齿轮啮合设置，因此，主齿轮3及多级传动齿轮结合后，形成了以主轴2向圆弧形导槽方向延伸的扩散结构，从而将动力输出装置6输出的动力依序逐级向外传输。而所述圆弧形导槽设有多个内压轮4及外压轮5，通过内压轮4和外压轮5的配合，它们之间形成了一条能够导引管线按预定方向下入的通道，而管线放置该通道内时，经由***后一级所述传动齿轮与所述内压轮4对应啮合设置而使动力输出装置6的得以驱动内压轮4沿预设的速度及方向转动，从而带动管线向预设方向行进，完成连续油管的注入作业。在本实用新型的多级齿轮传动机构一个实施例中，较佳的，同一级的所述传动齿轮中每一个所述传动齿轮与所述主轴2之间的距离相等，且后一级所述传动齿轮与所述主轴2间的距离大于前一级所述传动齿轮与所述主轴2间的距离；具体的，传动齿轮经由轴承枢设于齿轮中心的固定轴上，并固定于两侧板7之间，且同一级传动齿轮的每一个固定轴均沿着以主轴2为圆心的一个圆弧上间隔设置的，这样，同一级传动齿轮的尺寸及其与主轴2之间的距离均相等，在一般情况下能够更好的保证了所有内压轮4的同步转动效果，使管线顺利注入。上述OPTIBELT欧皮特和BANDO新型多级齿轮传动机构各级传动齿轮的等尺寸及间距设置只是本实用新型的一种较佳的实施方式，而传动齿轮的设置也可以是间距及大小不等的设置方式，需要根据现场具体的需求决定，并不以此为限。如图所示的本实用新型的多级齿轮传动机构，在较佳的实施例中，包括三级传动齿轮，其中包括两个***级传动齿轮31、三个第二级传动齿轮32及六个第三级传动齿轮33；两个***级传动齿轮31间隔设置，且位于与主轴2间隔相同距离处分别与主齿轮3相互啮合，三个第二级传动齿轮32间隔设置，且位于与主轴2间隔相同距离处分别对应与***级传动齿轮31中的其中一个相互啮合，六个第三级传动齿轮33间隔设置，且位于与主轴2间隔相同距离处分别对应与第二级传动齿轮32中的其中一个相互啮合，***后，第三级传动齿轮33对应驱动内压轮4，使各内压轮4同步转动。较佳的，本实用新型的多级齿轮传动机构，在本实施例中，设有十二个内压轮4，且每一个内压轮4与其中一个***后一级的所述传动齿轮啮合设置。形成了每一个前一级齿轮带动两个后一级齿轮的扩散结构，本实用新型的传动齿轮的大小也可根据转动速度的快慢要求进行配置，起到调节转速的作用。也可以通过拆卸、安装更换的方式，增加或减少传动齿轮的级数来调节内压轮4的转动速度和驱动力量的大小，适应不同的实际工况。)