视觉***系统，以下简称系统系统为切割机切割钢尺提供快速、准确的***功能。一次切割工作开始时，PLC通知系统***；系统***靶标在视频的位置；计算刀具与切割位的差值；发送给PLC；一次切割工作完成。***精度：10um靶标大小：5mmX5mm要求速度：100ms/每次***。***时间从PLC发出开始***信号开始，到系统发送切割偏移量到PLC结束。安装安求：相机底部到工件部高度约300mm。从镜头头部到工件部调试约150mm。相机要求：1，单相机，30万像素2，从上向下拍，相机底部到工件部高度约300mm镜头要求：1，视场：5mmX5mm2，从镜头头部到工件部调试约150mm工作速度：1，8K/小时产能，平均0.45秒/个通信要求：1，使用RS232通信，速率可调，协议待定2，为减少通信时间，PLC通知系统开始工作、系统***完成等通信可以使用双IO线方式切割偏差调试流程：1，切割位置、刀具位置、靶标位置与相机位置示意图2，因为刀具与实际的切割位置有安装偏差，所以必须对切割偏差进行***定测量3，切割偏差测量流程如下：a)PLC通知系统开始***靶标b)系统***，并记录靶标坐标c)下刀d)传送前进6mm，使切割位置放置于相机视场下e)PLC通知系统开始检测f)系统***切割位置，靶标的位置与切割位置的差值即为切割偏差（此偏差可以人工调整）g)完成切割流程：1，PLC通知系统***靶标2，视觉系统***，并记录靶标位置3，系统根据靶标与切割位置的距离（约定为6mm，可人工调整）,以及切割偏差值，计算切割位置与刀具的距离，发送到PLC4，PLC下刀5，料带前进6mm6，重复回到1)