小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。（齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）齿轮箱型与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有***高的输出特性。组合型拥有输入轴的完结型组合。即使是不习惯使用HarmonicDrive的人员也能够简单操作，实现高精度的***。机型:CSF系列型号:5,8,11,14减速比:30,50,80,100型号:•1U=轴输入型轴输出（双轴）•1U-F=轴输入型法兰输出•1U-CC=1U形状齿轮箱型轴输出•1U-CC-F=1U形状齿轮箱型法兰输出•2XH-F=齿轮箱型法兰输出•2XH-J=齿轮箱型轴输出特殊规格:•SP=形状及性能等特殊规格•空白=标准品)