CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。额定转矩:提升30%起动停止时***大转矩:提升30%瞬间***大转矩:提升30%棘爪扭矩:提升30%额定使用寿命:提升42%(10000小时)外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。机型:CSG系列型号:14,17,20,25,32,40,45,50,58,65减速比:50,80,100,120,160型号:•2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R）•2UH=组合型特殊规格（标准品不标SP。）)