充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚***叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2转矩容量比SHF系列提升70%扭转刚性比SHF系列提升80～90%中空轴结构与直接承受负载的高刚***叉滚子、轴承一体化机型:SHD系列型号:14,17,20,25,32,40减速比:50,100,160型号:•2SH=简易组合型（SHD系列只有组合型。）特殊规格（标准品不标SP。）)