国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。谐波减速机是一种减速装置，可能很多人都没有听说过谐波减速器，更不了解它有什么特点，所以为了让大家能够更好的了解谐波减速器，今天谐波减速机就来给大家介绍一下谐波减速器的具体特点。1.结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个，波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。2.传动比范围大单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。3.同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。国产谐波减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高，相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的要点。机器人谐波减速器的寿命主要有两个层面的意义，一个就是将谐波减速器用坏的一个实际寿命，谐波减速机型号，另一个则指的是精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用***广的一种。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。高精度谐波减速器波发生器是关键部件，在不断的实验中，谐波减速机厂，我公司将原来的钢制材料更换成合金材料，极大改进了膨胀系数，寿命同时提高了数十倍。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波减速机厂家，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速，也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2，谐波减速机，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的减速比。机器人减速机一般用谐波减速机与RV减速机，目前较好的还是径差子减速机。谐波减速机工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速机工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速机也是RV减速机之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速机传动比可达无穷大，体积比是谐波减速机之二分一，谐波减速机柔性传动，径差子减速机刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速机，径差子减速机扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速机传动效率与行星减速机相当小于谐波减速机与RV减速机，然不少谐波减速机传动效率低于0.8，径差子减速机啮合齿数是行星减速机五倍以上却小于谐波减速机与RV减速机，因而径差子减速机理论精度只能高于谐波减速机难以超越RV减速机。径差子减速机其传输功率大得惊人。谐波减速机厂-谐波减速机-国人机器人减速机(查看)由国人机器人（天津）有限公司提供。谐波减速机厂-谐波减速机-国人机器人减速机(查看)是国人机器人（天津）有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：曹经理。)