由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着自动化技术的发展，目前全伺服马达驱动的注塑机械手，注塑机械手，可以实现除取件外得其他功能，比如模内贴标、模内镶嵌、装箱、码货等更多功能;或许以后，还有更多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。机械手的设计应考虑哪些问题？设计机械手时应考虑以下几个问题：1.应具有适当的夹紧力和驱动力。应当考虑到在一定的夹紧力下，不同的传动机构所需的驱动力大小是不同的。2.手指应具有一定的张开范围，手指应该具有足够的开闭角度(手指从张开到闭合绕支点所转过的角度?γ，以便于抓取工件。3.要求结构紧凑、重量轻、效率高，在保证本身刚度、强度的前提下，尽可能使结构紧凑、重量轻，以利于减轻手臂的负载。4.应保证手抓的夹持精度。机械手按照驱动方式可分为以下几种1.液压式。液压驱动机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑，注塑机械手厂，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，注塑机械手生产，否则漏油将污染环境。2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3.电动式。电力驱动是目前机械手使用得蕞多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机。4.机械传动机械手即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，注塑机械手定制，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。注塑机械手生产-大正百恒机械手(在线咨询)-注塑机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。注塑机械手生产-大正百恒机械手(在线咨询)-注塑机械手是芜湖大正百恒智能装备有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：柳经理。)