agv-江苏瑞合硕电子-agv无人搬运车
AGV小车AGV在水平道路上等速行驶时必须克服来自地而的滚动阻力和来自空气的空气阻力。滚动阻力以符号Ff表示,空气阻力以符号Fw表示。当AGV在坡道上行驶时,还必须克服重力沿坡道的分力,称为坡度阻力,以符号Fi表示。AGV加速行驶需要克服的阻力称为加速阻力,以符号Fj表示。因此车辆行驶的总阻力为:式中:μ—滚动阻力系数,即车轮在一定条件卜滚动时所需的推力与车轮负荷之比,即单位车辆重力所需的推力。滚动阻力系数由实验确定。AGV小车3.6定停精度定停精度是指AGV在停车时与预***置的偏差,车间agv小车,它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中,AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线,而且还可以识别停车标识信息,一次柔性定停精度可以达到土5mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为土20mm,而采用其他导向技术时,一般需要辅以二次刚性***措施才能达到定停精度的要求。AGV与AGC的区别1、与地面输送设备的互锁***标准《GB/T20721—2006自动导引车通用技术条件》第4.3.2条款规定,“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障,都应通知对方,agv小车供应商,并及时处理,防止货物或设备的损坏。发生移载故障后,在排除故障之前,系统应维持停止状态”。AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁,当AGV到达移载位置并且互锁成功时,agv,AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信,AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后,AGV控制台与地面设备控制台再次通信,agv无人搬运车,解除互锁,AGV才能够离开此移载位置,去执行下一个任务。AGC因为***精度不够,无法与地面输送设备进行自动移载,没有互锁功能。agv-江苏瑞合硕电子-agv无人搬运车由江苏瑞合硕电子科技有限公司提供。agv-江苏瑞合硕电子-agv无人搬运车是江苏瑞合硕电子科技有限公司()今年全新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:张先生。)
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