AHM机型是将电动机和变速机一体化的机型，可以AHM-A机型为标准，从动功能采用内置电磁离合器和制动器(AHM-B机型)的方式，进行高频次的起动、停止、微动等复杂控制。具有电动机输出功率为0.2kW～3.7kW(4极)的6种机型。)