一、一体化方案结合起重机逻辑控制方式，我司变频器启动时,先以启动频率运行,提供转矩,防止起重机溜钩,同时送出抱闸打开信号,经过启动频率延迟时间后,再运行到给定频率.另外,当给定停车信号时,变频器减速到停车制动频率后,开始直流制动,同时送出抱闸信号,使起重机停车。起动转矩大，过载能力强，150%负载60s、180%负载10s。简化系统的组成结构，电机实行软启动控制，冲击小，减少潜在的故障，降低系统的维护成本。二、启停控制示意图接线图：)