国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。选用减速器组件时，波发生器，内孔及轴向长度可根据需要做相应改变，若需变动则应在订货时，事先说明。R系列谐波传动组件为机器人用高精度谐波传动组件，其外形及安装尺寸与XB1系列相同，空回及运动精度均小于3分。选用时规格及其他技术性能可参考XB1系列单级谐波传动减速器的规格及额定数值表。基于年前的预算比较充足，与谐波减速机相关的行业都可能有采购谐波减速机的打算。那么如何选择适合自己的谐波减速机呢？不合适的谐波减速机会产生怎么样的后果呢？谐波减速机的种类比较多，目前就VEMT而言有四大系列谐波减速机、双曲面谐波减速机、蜗轮蜗杆谐波减速机、行星谐波减速机、直交轴谐波减速机、谐波谐波减速机以及一些代理的谐波减速机等减速类别。而电机的话，东莞双钢轮谐波，也就是俗称的马达。有刹车电机、变频电机、伺服电机、调速电机、防爆电机以及普通电机等。根据自己的需求选择谐波减速机与电机的配套，比方说，使用在粉尘比较大的地方。通常来说谐波减速机与电机配套的是根据资料去匹配两者的性能参数，一般都是使用普通电机。但是使用在粉尘比较大的环境下通常会考虑配防爆电机而不使用刹车的电机，因为刹车过程中会产生火花，而火花与粉尘有可能引起安全隐患。此时你可以跟销售说明一下您所需要的谐波减速机或者电机将用于一个怎么样的环境，这样才能更好的给您推荐适合您的谐波减速机或者电机。适合的谐波减速机电机除了可以消除安全隐患之外也会产生更高的工作效率。国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，双钢轮谐波，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是分，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它用品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶、航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。减速机因润滑油引起的故障原因是什么?有什么应对措施?减速机是低转速大转矩机械传动装置中的动力传输机构。它应用于工程机械、起重运输、冶炼、石油化工、建筑机械、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等诸多领域。由于减速机的工作环境大多十分恶劣，运行中经常出现由润滑油引起的故障。一、减速机因润滑油产生故障的主要形式1、箱体漏油造成环境污染在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，东莞双钢轮谐波减速器，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。2、减速机内部结构设计不规范在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。3、振动、噪声造成环境污染减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有***卡住等原因，双钢轮谐波减速机，机器会发出较大且持续时间较长的刺耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。4、油温过高造成器件损坏减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有******时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。5、轮副润滑不良造成齿面磨损由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。国人机器人减速机(图)-双钢轮谐波减速机-双钢轮谐波由国人机器人（天津）有限公司提供。国人机器人减速机(图)-双钢轮谐波减速机-双钢轮谐波是国人机器人（天津）有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：曹经理。)