在机械手的维护***中首先要关注的就是各螺栓和螺母的松紧情况，由于长时间高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致机械手发生故障的蕞主要原因。以下是具体***的方法：1.紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓；2.确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子接插松紧情况；3.各挡板，制动装置的松紧情况。4.各摩擦部位的给油，定期添加润滑油脂。注塑机械手的手部设计需要注意什么？注塑机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点:(1)手部应具有适应的夹紧力和驱动;(2)手指应具有足够的开关范围;(3)手指对制品应具有一定的夹持精度;(4)手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。当您遇到一些不易脱模的产品，多轴机械手，您会发现生产起来既浪费工时又浪费加工成本时;当操作大吨位的注塑机，您会发现工人在注塑机上面跑上跑下特别的劳累，工业机械手，容易产生疲劳感，伺服机械手，而且工作起来非常的不方便，安全隐患高，机械手，产量降低时;当您预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失，而不能完成时;当您的产品自动脱落造成碰伤，沾到污垢造成的不良品时;使用大正百恒注塑机械手问题就迎刃而解。大正百恒机械手(图)-工业机械手-机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。芜湖大正百恒智能装备有限公司（）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业制品较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)