通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。生产效率大幅度提升●合成速度比原有机型提升约30%实现节拍时间缩减●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造●机器人手腕部分采用IP67标准●可对应接头基座面向下引出提升维护性●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备●大幅度缩减电缆定期更换作业时间重复***精度*2：&plu***n;0.03mm*动作范围：S轴（旋转）-170°-+170°L轴（下臂）-65°-+145°U轴（上臂）-70°-+190°R轴（手腕旋转）-190°-+190°B轴（手腕摆动）-135°-+135°T轴（手腕回转）-360°-+360°速度：S轴（旋转）6.54rad/s,375°/sL轴（下臂）5.50rad/s,315°/sU轴（上臂）7.15rad/s,410°/sR轴（手腕旋转）9.59rad/s,550°/sB轴（手腕摆动）9.59rad/s,550°/sT轴（手腕回转）17.45rad/s,1000°/s容许力矩：R轴（手腕旋转）17N.mB轴（手腕摆动）17N.mT轴（手腕回转）10N.m容许惯性力矩：R轴（手腕旋转）0.5kg.㎡(GD2/4)B轴（手腕摆动）0.5kg.㎡T轴（手腕回转）0.2kg.㎡本体质量：34kg防护等级：本体：IP67,手腕轴：IP67安装环境：温度0°-+45°湿度20%-80%RH（无结露)震动4.9m/s²以下*其他不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源*电源容量*3：1kVA*安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。*2：JISB8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。微信扫码直接拨打电话东莞市长安路带电子经营部品牌安川产地日本规格GP7产品别名6轴垂直多关节型型号MOTOMAN-GP7适用行业物流、五金、食品、电子、包装、模具等用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装类型工业机器人负载7KG控制柜性YRC1000/YRC1000m动态范围：927mm)