通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。生产效率大幅度提升●合成速度比原有机型提升约30%实现节拍时间缩减●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造●机器人手腕部分采用IP67标准●可对应接头基座面向下引出提升维护性●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备●大幅度缩减电缆定期更换作业时间重复***精度*2：&plu***n;0.08mm动作范围：S轴（旋转）-170°-+170°L轴（下臂）-90°-+155°U轴（上臂）-85°-+150°R轴（手腕旋转）-200°-+200°B轴（手腕摆动）-150°-+150°T轴（手腕回转）-455°-+455°速度：S轴（旋转）4.53rad/s,260°/sL轴（下臂）4.01rad/s,230°/sU轴（上臂）4.53rad/s,260°/sR轴（手腕旋转）8.20rad/s,470°/sB轴（手腕摆动）8.20rad/s,470°/sT轴（手腕回转）12.2rad/s,700°/s容许力矩：R轴（手腕旋转）22N.mB轴（手腕摆动）22N.mT轴（手腕回转）9.8N.m容许惯性力矩：R轴（手腕旋转）0.65kg.㎡(GD2/4)B轴（手腕摆动）0.65kg.㎡T轴（手腕回转）0.17kg.㎡本体质量：130kg防护等级：本体：IP54,手腕轴：IP67安装环境：温度0°-+45°湿度20%-80%RH（无结露)震动4.9m/s²以下其他不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源电源容量*3：1.5kVA*安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。*2：JISB8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。品牌安川产地日本规格GP7产品别名6轴垂直多关节型型号MOTOMAN-GP12适用行业物流、五金、食品、电子、包装、模具等用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装类型工业机器人负载12KG控制柜性YRC1000/YRC1000micro动态范围1440ｍｍ)