生产效率大幅度提升●合成速度比原有机型提升约30%实现节拍时间缩减●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计●大负载可实现多个领域的搬运●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造●机器人手腕部分采用IP67标准●可对应接头基座面向下引出提升维护性●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备●大幅度缩减电缆定期更换作业时间构造：垂直多关节型（6个自由度）可搬质量*1:8kg型号：YR-1-06VXH12-A00重复***精度*2：&plu***n;0.02mm*动作范围：S轴（旋转）-170°-+170°L轴（下臂）-65°-+145°U轴（上臂）-70°-+190°R轴（手腕旋转）-190°-+190°B轴（手腕摆动）-135°-+135°T轴（手腕回转）-360°-+360°速度：S轴（旋转）7.94rad/s,455°/sL轴（下臂）6.72rad/s,385°/sU轴（上臂）9.07rad/s,520°/sR轴（手腕旋转）9.59rad/s,550°/sB轴（手腕摆动）9.59rad/s,550°/sT轴（手腕回转）17.45rad/s,1000°/s容许力矩：R轴（手腕旋转）17N.mB轴（手腕摆动）17N.mT轴（手腕回转）10N.m容许惯性力矩：R轴（手腕旋转）0.5kg.㎡(GD2/4)B轴（手腕摆动）0.5kg.㎡T轴（手腕回转）0.2kg.㎡本体质量：32kg防护等级：本体：IP67,手腕轴：IP67安装环境：温度0°-+45°湿度20%-80%RH（无结露)震动4.9m/s²以下其他不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源电源容量*3：1kVA安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。*2：JISB8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。)