管线的日常检修工作是管道运输领域的难点。巡线工作需要对自然环境的变化对管线造成的损坏，人为的对管道的***，设备老化情况，附属设备运行情况等进行巡查。当前，已经利用压力测量设备实时监测管道是否***等情况，但这种监测手段只能在事故发生后才能发现，如何防范于未然，则需要派出巡检人员实地巡查，而面对跨境大，线路长的管道，如何提高巡查效率，***大程度的节约人力物力资源，辅助以***的工具就尤为重要。)