码垛机器人抓取待码输送机皮带工件在输送线***点被抓取并放到两个不同托盘上，设置了两条物料输送线，每一条配有两条托盘输送机，在一个托盘码垛完成后,，机器人可不停歇继续码放物料在其他条托盘输送机上,，有效提高了机器人的生产速率。码垛完成后由薄膜缠绕机进行包装，空托盘和满垛托盘有输送车通过线体自动输出或输入。)