西门子S7-300代理商
价格:88.00
上海湘谷自动化科技有限公司是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术,以及专业的售后服务、培训等。【SIEMENS西门子变频器代理商】上海湘谷自动化科技有限公司销售部:颜陌(销售)说明采用逻辑模块LOGO!西门子公司为您提供用于工业和建筑中的简单自动化任务的理想控制选择。一致的模块化设计使得LOGO!非常灵活。各种各样的模块允许将LOGO!扩展到24个数字输入,16个数字输出,8个模拟输入和2个模拟输出。通讯模块也用于AS-Interface和KNX(Instabus楼宇自动化网络)。现在,LOGO!还可以使用模拟输出模块解决简单闭环控制任务。使用PI控制,斜坡函数和模拟多路复用器等特殊功能,可将加热和冷却系统设计为与RTDPT100一起使用。在LOGO!版本中分为具有集成显示屏的基本型和无显示屏的经济型。应用领域逻辑模块LOGO!已被证实数百万次-在众多的应用程序中:机器控制电机,泵,阀控制空气压缩机排气和过滤系统水处理厂木工机械蚀刻和净化厂交通设施输送系统吊装平台电梯筒仓设施牲畜饲料交货运行监测系统访问控制车辆管理监控警报系统等级限制监视交通灯控制系统行李处理住宅和商业楼宇内部和外部照明控制门/门控门/门控快门,遮阳帘和遮篷控制灌溉系统的控制的应用太阳能电气系统海事恶劣的环境效益用于实现简单自动化的理想控制器降低成本-取代许多传统的开关控制装置,减少了对时间的需求-简化接线和面板的布局,减少了开关柜的空间需求-以4宽度行业标准尺寸的模块取代继电器,定时器开关和接触器式继电器为系统提供了广泛的功能以及在用户程序中成功地从38个综合功能中进行选取,并将其连接到多达200个功能块以确保功能的实现。西门子PLC卡件6ES7322-5GH00-0AB0通过使用4行每行32个字符的背光显示屏,操作员控制和监视都具有了极高的用户友好性这样就可以文字,行动项目和当前值,棒图和I/O状态显示。消息文本中的参数可进行调整。附加的外部文字显示屏扩展了操作员控制和监视的可能性LOGO!几乎适用于所有小型工业或非制造型商业应用。再加上的LOGO!SoftComfort的软件,对逻辑模块简单直观的配置:程序生成、项目仿真和文档编制都可以使用拖放轻松完成,实现了高的操作方便性。设计和功能LOGO!基本型和LOGO!经济型不同的电压,即12VDC、24VAC/DC、115/240VAC/DC-可以用于各种应用。针对组态好的夏令时模式自动切换-降低了维护工作量密码保护-保护用户的工程知识产权38个集成,预先进行过测试的功能-除诸如运行时间计数器外,无需额外设备可实现200个功能链接-在没有任何限制下即可可以实现广泛的应用板载八个数字输入(包括4个AIs以12/24伏直流电)和四个数字输出消息文本,行动项目和电流值,以及可以在显示屏上实现显示值的直接修改(除Pure版本外)非易失性数据存储器,在一个电源发生故障时备份非易失性数据存储器-在一个电源发生故障时防止电流值损失灵活的可扩展到多24DI、16Do、8AI和2AO,可以保护原始,适用于多种应用LOGO!软件SoftComfortV6用于在PC上用户友好性的生成控制程序,适用于多种操作系统,如WINOOWs95/98、NT4.0、Me、2000、XP、Vista、MACOSX10.4withJ2SE1.5.0和SUSELINUX10在所有的0BA6基本设备上实现远程文本显示的连接能力描述西门子PLC卡件6ES7322-5GH00-0AB0信号模块可以连接到CPU的右侧,进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU1212C接受两个,CPU1214C接受八个信号模块。大量不同的数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS部件也可应用在扩展温度范围-25-+60℃以及腐蚀性环境/冷凝环境中。描述通过增加一个信号板,可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求。说明集成PROFINET接口西门子PLC卡件6ES7322-5GH00-0AB0SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为ProfinetIO控制器的ProfinetIO设备之间的通信。通过集成的Web器,可以通过CPU调用信息,通过标准网络浏览器处理数据,也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。利用已建立的TCP/IP标准,SIMATICS7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINETIO控制器,SIMATICS7-1200现在支持与PROFINETIO设备之间的通信。该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器,它支持以太网网络,其数据传输速率高达10/100Mbit/s。与第三方设备之间的通讯在SIMATICS7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO,可以与多个第三方设备进行连接和通讯。这种通信能力与集成工程系统SIMATICSTEP7Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置,为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。简易通讯模块在SIMATICS7-1200的CPU上多可以增加3个通讯模块。RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATICSTEP7Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及ModbusRTU主、从协议的库函数。SIMODRIVEPOSMO-西门子伺服驱动器SIMODRIVEPOSMO-采用分布式解决方案的智能化运动控制----SIMODRIVE©POSMO系列驱动器在为机械控制领域开辟了全新的应用可能性与应用空间。采用SIMODRIVEPOSMO©,整个驱动系统可以分布地安装在机器内或机器旁边,还可以采用该系统的不同型号,将集中式和分布式控制单元有机结合,从而驱动布局。----SIMODRIVEPOSMOA和SIMODRIVEPOSMOSI驱动器可以与伺服变频器和伺服电机一起作为一个紧凑单元,完全集成在机器之中。SIMODRIVEPOSMOCD和CA型变频器则与电机分开布置。----使用该驱动技术的分布式结构,可以实现更大的机器布局设计灵活性。只需额外布置几根驱动轴,即可随时进行机器改装。而控制柜或冷却设备将不再是限制灵活性的瓶颈。使用SIMODRIVEPOSMO驱动单元,更有助于将整套机器或零部件独立模块化。现场调试时间也有显著缩短,因为这些模块可以事先调试完毕。另外,尽管实现了更为广泛的标准化,但使用SIMODRIVEPOSMO系列驱动器,仍能通过组合不同的模块,很容易地构建极为个性化的解决方案。----应用更为广泛SIMODRIVEPOSMO驱动单元适合应用于包装业、木材加工业、玻璃加工业、印刷业和塑料工业中的加工机械,尤其是机床。典型应用包括机床中的进给轴和辅助轴以及伺服轴和独立的定位轴。SIMODRIVEPOSMOA----从设计方面,SIMODRIVEPOSMOA是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUSDP通讯接口连接功能的智能电机。在应用上,其典型应用包括产品规格的调整、终点挡板和阀门的调整等,通过按钮操作即可将所有装置定位。凭借其较短的调试时间和过程变量的自动设置,SIMODRIVEPOSMOA系列电机确立了全新的工业合理化标准。在功能范围方面,SIMODRIVEPOSMOA系列可提供75W(连接到24VDC电源)和300W(连接到48VDC电源)两种单元型号。在SIMODRIVEPOSMOA300W中,可作为选件集成一个抱闸。使用该抱闸和实际值存储器(保存在FEPROM中的实际值),SIMODRIVEPOSMOA可以当作一个值位置编码器使用。这就意味着,一旦它获得一个基准值,它就会保持其位置并继续采用该基准值,即使在再次启动之后。选择行星齿轮和蜗轮减速机,可以选择不同的减速比。但是,即使没有齿轮传动装置,SIMODRIVEPOSMOA也可以处完成简单的驱动任务。在SIMODRIVEPOSMOA中,借助于SimoComA-一种简便易用的调试工具-可以多编程27个进给程序段。在编程之后,进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动,并且还可进行编辑。----突出特性通过通讯总线和电源总线的有机统一,简化了机械结构。通过简单的通讯接口,即可集成在任何PROFIBUSDP环境中。通过两个可编程输入或输出的端子,即可直接集成驱动相关过程信号。例如机械端子或BERO信号。用户友好的功能块简化了使用STEP7在SIMATIC环境中的配置。通过DriveES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。采用SimoComA,一种直观用户友好的调试工具,系统调试极其容易。使用带有集成PROFIBUS地址开关和端接电阻的插入式连接盖,无需断开接线,即可更换单元。通过故障/准备就绪指示灯,进行现场的故障诊断。通过PROFIBUSDP进行故障诊断。使用SIMATICTeleservice和路由以及DriveES进行远程诊断。SIMODRIVEPOSMOSI----从设计上,SIMODRIVEPOSMOSI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUSDP的节点。SIMODRIVEPOSMOSI是一种全功能机电单元,可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。----通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块,还可以将电能回馈到电网中去。----功能范围转速或转矩的控制与定位。标准PROFIBUSDP从站,与主站进行高速循环数据交换。与其它具有PROFIBUSDP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。带有值编码器的集成测量系统。突出特性通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器,即可直接链接驱动相关过程信号。采用用户友好的调试工具SimoComU,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。通过DriveES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。采用存储卡设计,模板更换极为便捷(无需复位)。通过SIMATIC系统采用DriveES,进行远程诊断。SIMODRIVEPOSMOCD/CA----从设计上,SIMODRIVEPOSMOCD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP65),该伺服系统可以近电机安装。----通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVEPOSMOCA,电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVEPOSMOCD,电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可保证直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块,还可回馈电能。----功能范围速度或转矩控制或定位。标准PROFIBUSDP从站,与主站进行高速循环数据交换。与其它具有PROFIBUSDP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。灵活连接各种类型的电机:同步电机或异步电机。高分辨率测量系统接口,用于电机测量系统,以及直接测量系统(作为选件)。突出特性通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器,即可直接链接驱动相关过程信号。采用用户友好的调试工具SimoComU,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。采用存储卡设计,模板更换极为便捷(无需复位)。通过DriveES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。通过SIMATIC系统采用DriveES,进行远程诊断。----由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计,显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVEPOSMOA和SIMODRIVEPOSMOSI,实际均与电机集成在一起。同时,借助于其功能强大的软件工具SimoComU和SimoComA,调试、诊断和维修极为容易。使用DriveES,这些工具可以全集成在SIMATIC的自动化环境中:即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVEPOSMO驱动器进行配置合参数设置,那么您只需使用简单易用的SimoComU和SimoComA软件工具即可完成。使用PROFIBUSDP和SimoComU/SimoComA,每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。通过CP340/CP341通信处理器或CPU313C-2PtP或CPU314C-2PtP的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:20mA(TTY)(仅CP340/CP341)RS232C/V.24(仅CP340/CP341)RS422/RS485可以连接以下设备:SIMATICS7、SIMATICS5自动化系统和其他公司的系统打印机机器人控制扫描器,条码阅读器,等特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。使用多点接口(MPI)进行数据通信MPI(多点接口)是集成在SIMATICS7-300CPU上的通信接口。它可用于简单的网络任务。MPI可以同时连接多个配有STEP7的编程器/PC、HMI系统(OP/OS)、S7-300和S7-400。全局数据:全局数据通信”服务可以在联网的CPU间周期性地进行数据交换。一个S7-300CPU可与多达4个数据包交换数据,每个数据包含有22字节数据,可同时有16个CPU参与数据交换(使用STEP7)。例如,可以允许一个CPU访问另一个CPU的输入/输出。只可通过MPI接口进行全局数据通信。内部通信总线(C-bus):CPU的MPI直接连接到S7-300的C总线。因此,可以通过MPI从编程器直接找到与C总线连接的FM/CP模块的地址功能强大的通信技术:多达32个MPI节点。使用SIMATICS7-300/-400的S7基本通信的每个CPU有多个通信接口。使用编程器/PC、SIMATICHMI系统和SIMATICS7-300/400的S7通信的每个CPU有多个通信接口。数据传输速率187.5kbit/s或12Mbit/s灵活的组态选项:可靠的组件用于建立MPI通信:PROFIBUS和“分布式I/O”系列的总线电缆、总线连接器和RS485中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的优化调整。例如,任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。通过CP进行数据通信SIMATICS7-300通过CP342和CP343通信处理器可以连接到PROFIBUS和工业以太网总线系统。可以连接以下设备:S7-300F能够以两种I/O设计的方式运行:ET200M中的I/O设计:故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3只能与隔离模块一起使用)ET200SPROFIsafe中的I/O设计:故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用S7-300提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。高速执行指令:指令执行时间低可达0.01µs,为中低端性能设备开创了全新的应用方案。浮点数运算:可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。用户友好的参数赋值:仅需一个带有统一操作界面的软件工具,就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。人机界面(HMI):S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作:SIMATICHMI系统向SIMATICS7-300请求过程数据,S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATICS7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且完全使用相同的符号和数据库。诊断功能:CPU的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件(例如,时间错误、模块故障等)。采用环境缓冲区记录事件信息,并带有时间截,以利于今后的故障排除。口令保护:使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息,以防受到非授权复制与更改。SIMATICS7-300符合的国家标准和国际标准有:通讯SIMATICS7-300的CPU支持以下通信类型:过程通讯:对于通过总线(AS-接口、PROFIBUSDP或者PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行层调用过程通讯。数据通讯:用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。STEP7的操作界面极为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。数据通讯SIMATICS7-300拥有不同的数据通信机制:使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。全局数据借助“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(多可达8GD数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过MPI进行全局数据交换。组态通过STEP7的GD表完成。通讯功能使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。这些服务是:通过MPI进行S7基本通讯通过MPI、C总线、PROFIBUS和PROFINET/工业以太网的S7通讯。S7-300可以用于用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS用作服务器或客户端时,使用集成式PROFINET接口使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。这些服务是:过PROFIBUS和工业以太网进行的S5兼容通讯。通过PROFIBUS和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。集成到IT领域中借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP343-1Advanced,可以实现以下信息技术功能:IP路由;借助IP访问列表,将IPV4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。WEB服务器;使用标准浏览器,可以浏览大至30MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据标准诊断页;无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。E-mail;直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。通过FTP进行通讯;大多数操作系统平台都可以使用的开放协议设计有30MBRAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。S7-300PROFINETCPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:CPU一般信息诊断缓冲区的内容变量表标签状态模块的状态报文工业以太网的相关信息PROFINET节点的拓扑结构等时模式使用系统功能“同步模式”,可以同步耦合分布式信号采集、PROFIBUS信号传输和程序执行总线周期时间的程序运行。创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-300确保可以精确地重现规定的过程响应时间。为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATICS7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。模块的诊断和过程监视IMATICS7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:信号采用的监控(诊断)。监控来自过程的信号(硬件中断)。诊断诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于无故障状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:可参数赋值的诊断报文:仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。不可参数赋值的诊断报文:这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB82)。数字量输入/输出模块诊断报文可能的故障原因无传感器输入传感器输入过载传感器输入至M之间存在短路无外部辅助电压模块无L+电压无内部辅助电压模块无L+电压内部模块保险丝故障保险丝烧断内部模块保险丝故障模块中的参数不正确传输到模块的参数不正确时间监控功能已经编址(看门狗)高电磁干扰模块故障EPROM故障高电磁干扰模块故障RAM故障高电磁干扰模块故障硬件中断丢失硬件中断到来的速度超过了CPU的处理能力模拟量输入模块诊断报文可能的故障原因无外部负载电压模块无L+负载电压组态/参数化错误传输到模块的参数不正确共模错误输入(M-)之间的UCM电压差和测量回路(MANA)的参考电压过高断路传感器回路的电阻过高模块和传感器之间的连接线出现断路通道未切换(开)低于测量范围的下限输入值低于正常范围,可能因故障所至量程为4至20mA,1至5伏:传感器极性接反;量程选择错误其它量程:量程选择错误高于测量范围的上限输入值超出量程模拟量输出模块诊断报文可能的故障原因无外部负载电压模块无L+负载电压组态/参数化错误传输到模块的参数不正确M短路输出过载输出QV至MANA短路断路执行器电阻过高模块和执行器之间的连接线出现断路通道未使用(打开)硬件中断通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。数字量输入模块:根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。模拟量输入模块:通过指定上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB40)。如果极限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。S7-300F运行模式S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。编程CPU315F与安全有关的程序采用STEP7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数,可以创建安全相关程序。在单个CPU中,标准程序可以同时与故障安全程序一起运行(共存),无任何限制。该软件包的另一个组件是F库,配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改,但更改必须再次认证。S7F分布式安全选项软件包编制安全相关的程序段时,必须使用选项软件包“S7FDistributedSafety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7FDistributedSafety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP7。TechnicalSpecifications通用技术数据防护等级IP20,符合IEC60529环境温度适合水平安装0…60°C垂直安装0…40°C相对湿度10…95%,无冷凝(RH严重性等级2,按照IEC61131-2)大气压1080-795至1080hPa(相当于海拔-1000-+2000m)绝缘24VDC电路500VDC测试电压230VAC电路1460V交流测试电压电磁兼容性EMC指令要求抗扰度符合IEC61000-6-2,测试符合:IEC61000-4-2,61000-4-3,IEC61000-4-4,IEC61000-4-5,IEC61000-4-6干扰辐射符合EN50081-2,测试符合EN55011、ClassA、Group1机械强度振动,测试条件符合IEC60068,Part2-6/10-58Hz;恒定振幅0.075mm;58…150Hz;恒定加速度1g;振动周期:在三个互相垂直轴的每个方向上,每轴为10个频率级数冲击测试符合IEC60068,Part2-27/半正弦波:冲击强度15g(峰值),持续时间11ms)
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