CPG减速电机调质至HRC21°再经高周波热处理至HR***5-48°。4.齿轴齿轴经SKIVING精密滚齿加工，齿轮精度等级为1-2级。5.齿轴材质为SCM21，CPG减速电机调质至HRC21°再经渗碳热处理至HRC58°～61°。6.马达齿轴马达齿轴经SKIVING精密滚齿加工，齿轴精度等级为1-2级。材质为SCM4，调质至HRC21°再经高周波热处理至HRC50°～53°轴承马达部份皆采用瑞典制造SKF厂牌轴承。CPG减速电机可以增加运转寿命。)