TreiboostTBRD4-1100HD机器人是一款理想的4轴Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。机器人采用钛合金，不锈钢DIN1.4404(316L)，全封闭式的减速机、伺服马达、电缆系统，可以承载***大3KG，有效工作范围1100mm，机器人表面光滑，容易清洁，低维护率，防护等级IP69K，结合视觉系统可以实现随机抓取流动的混合产品。规格运动学结构:delta类型自由度:3+1*防护等级:IP69噪音水平:<68dB(A)重量:65kg*带附加旋转轴性能额定工作范围:ø1100x250mm旋转轴（选项）:无角度限制*有效负载（***大）:3kg拾取和放置动作:***大.180p/min重复***精度X,Y,Z:&plu***n;0.1mm重复角度*:&plu***n;0,3°旋转轴极限力矩*:16Nm*带附加旋转轴循环时间路径Z1xYxZ2*有效负载循环时间**25x305x250.1kg0.33s25x305x250.5kg0.48s25x305x251kg0.57s25x305x253kg***0.64s*注意：这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。**特别指出：循环时间依赖客户的具体应用。TBRD4-800高速分拣机械手工作范围)