MICROCHIP***新工艺推出的产品，与DSPIC33FJ128MC506-I/PT引脚完全兼容，性能一致，采用***新工艺生产，64脚53个I/O，程序空间128KB,数据SRAM为8KB，9个16位定时器模块，8路输入***模块，8路输出比较/PWM模块，带有1个正交编码器接口，16个通道10位精度的ADC模块（1个ADC），2个UART串口，2个SPI，2个I2C，还集成一个增强型CAN模块，并且带有DSP核；PT为TQFP-64封装10*10*1mm.工作范围：•***高40MIPS的工作速度（3.0-3.6V时）：-工业级温度范围（-40°C至+85°C）-扩展级温度范围（-40°C至+125°C）•***高20MIPS的工作速度（3.0-3.6V时）：-高温范围（-40°C至+140°C）高性能DSCCPU：•改进型哈佛架构•C编译器优化的指令集•16位宽数据总线•24位宽指令•可寻址***大4M指令字的线性程序存储空间•可寻址***大64KB的线性数据存储空间•83条基本指令：多为单字/单周期指令•两个40位累加器：-带舍入和饱和选择•灵活和强大的寻址模式：-间接寻址、模寻址和位反转寻址•软件堆栈•16x16位小数/整数乘法运算•32/16位和16/16位除法运算•单周期乘-累加运算：-DSP运算的累加器回写操作-双数据取操作•可将***多40位数据左移或右移***多16位直接存储器访问（DirectMemoryAccess，DMA）：•8通道硬件DMA•2KB双端口DMA缓冲区（DMARAM），用于存储通过DMA传输的数据：-允许在CPU执行代码期间在RAM和外设间传输数据（不额外占用周期）•大多数外设支持DMA中断控制器：•中断响应***为5个周期•***多67个中断源•***多5个外部中断•7个可编程优先级•5个处理器异常数字I/O：•***多85个可编程数字I/O引脚•***多24个引脚上具有唤醒/电平变化中断功能•输出引脚可驱动3.0V至3.6V的电压•所有数字输入引脚可承受5V的电压•所有I/O引脚的灌电流为4mA片上闪存和SRAM：•闪存程序存储器，***大256KB•数据SRAM，***大30KB（包括2KB的DMARAM）系统管理：•灵活的时钟选择：-外部振荡器、晶振、谐振器和内部RC振荡器-全集成PLL-极低抖动PLL•上电***定时器•振荡器起振定时器/稳定器•自带RC振荡器的看门狗定时器•故障保护时钟监视器（Fail-SafeClockMonitor，FSCM）•多个复位源功耗管理：•片上2.5V稳压器•实时时钟源切换•可快速唤醒的空闲、休眠和打盹模式定时器/***/比较/PWM：•定时器/计数器，***多9个16位定时器：-***多可以配对作为4个32位定时器使用-1个定时器可依靠外部32.768kHz振荡器作为实时时钟（Real-TimeClock，RTC）运行-可编程预分频器•输入***（***多8路通道）：-上升沿***、下降沿***或上升/下降沿***-16位***输入功能-每路***通道都带有4字深度的FIFO缓冲区•输出比较（***多8路通道）：-1个或2个16位比较模式-16位***刺PWM模式通信模块：•3线SPI（***多2个模块）：-帧支持简单编***器的I/O接口-支持8位和16位数据-支持所有串行时钟格式和采样模式•I2C™（***多2个模块）：-完全支持多主机从模式-7位和10位寻址-总线冲突检测和仲裁-集成信号调理-从地址掩码•UART（***多2个模块）：-检测到地址位时产生中断-出现UART错误时产生中断-检测到启动位时将器件从休眠模式唤醒-4字符深度的发送和接收FIFO缓冲区-支持LIN/J2602-硬件IrDA®编***-高速波特率模式-使用CTS和RTS的硬件流控制•增强型CAN（ECAN™技术）2.0Bactive版本（***多2个模块）：-***多8个发送缓冲区和32个接收缓冲区-16个接收过滤器和3个屏蔽寄存器-用于诊断和总线监视的环回模式、***模式和***所有报文模式-收到CAN报文时唤醒器件-自动处理远程发送请求-使用DMA的FIFO模式-DeviceNet™寻址支持电机控制外设：•电机控制PWM（***多8路通道）：-4个占空比发生器-***或互补模式-可编程死区和输出极性-边沿或中心对齐-手动输出改写控制-***多2路故障输入-ADC转换触发-16位分辨率的PWM频率（40MIPS时）=边沿对齐模式为1220Hz，中心对齐模式为610Hz-11位分辨率的PWM频率（40MIPS时）=边沿对齐模式为39.1kHz，中心对齐模式为19.55kHz•正交编码器接口（QuadratureEncoderInterface，QEI）模块：-A相、B相和索引脉冲输入-16位递增/递减位置计数器-计数方向状态-位置测量（x2和x4）模式-输入端上的可编程数字噪声滤波器-备用16位定时器/计数器模式-位置计数器计满返回/下溢中断模数转换器（Analog-to-DigitalConverter，ADC）：•一个器件中***多2个ADC模块•10位1.1Msps或12位500Ksps转换：-2、4或8路同时采样-***多32路带自动扫描功能的输入通道-可手动启动转换或与4个触发源中的一个同步-休眠模式下仍可进行转换-积分非线性误差***大为&plu***n;1LSb-微分非线性误差***大为&plu***n;1LSbCMOS闪存技术：•低功耗高速闪存技术•全静态设计•3.3V（&plu***n;10%）工作电压•工业级和扩展级温度•低功耗)