模块名称功能9轴惯性传感器测量3轴加速度，3轴陀螺仪和3轴磁传感器的信号CortexM0ARMMCU采集惯性传感器信号、校准惯性传感器信号、对9轴信号进行数据融合，给出融合后的信息Power电源调理复位电路UARTTTL电平输出的串口通信接口I2CI2C数字通信接口1使用说明GENIITEK-MA10上电后，九轴惯导模块，为了用户考虑，默认处于唤醒状态。（PS：焊接在EVB上的板子，九轴，上电后默认唤醒，指示灯闪烁，休眠后指示灯休眠。）1.1唤醒/休眠管脚在内部上拉到高电平。通过在6管脚（GPIO）施加一个100ms以上的低电平脉冲，将会把GENIITEK-MA10在唤醒和休眠两种状态中切换。典型应用：应用于设备姿态监测、机器人、AR/VR等消费电子、工业场合。产品特点：●1cm*1cm超小尺寸9轴惯导模块；●超低功耗（lt;8mA@工作模式，lt;100uA@待机模式）;●内置基于卡尔曼滤波的9轴融合算法；●输出3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁传感器及姿态角；●支持UART和I2C通信协议；●开放MCU的编程接口，9轴融合算法以库文件形式提供；竞争优势：此产品集成了9轴传感器，再基于卡曼滤波的姿态融合算法、使用四元数的表示方式计算出欧拉角，九轴传感器，能够以200Hz的采样率，提供高精度的航向、俯仰、翻滚角度输出。为了方便用户使用，九轴数据融合传感器，系统提供了接口API，供用户进行设置和读取解析后的位置信息。针对电池供电应用场景，还实现了智能电源管理功能，仅在宿主发生移动时，启动信号采集，保证低功耗待机工作。该系统克服了普通GPS导航中信号噪声大、易受干扰，更新速率低等问题，以及INS导航技术漂移大，无法提供绝i对位置的问题，对GPS/INS导航的优缺点互补，有效解决了普通GPS导航精度较低，更新速率慢的问题。九轴数据融合传感器-九轴-苏州捷研芯公司(查看)由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。九轴数据融合传感器-九轴-苏州捷研芯公司(查看)是苏州捷研芯纳米科技有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：王经理。)