国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。***工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，***近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。为何技术上仍无法取代国外产品，还是成本太高国产机器人企业难以接受？或者是两者兼而有之？让我们来听听谐波减速机工程师是怎么说的。在中国试图自主制造的设备中，都存在类似的问题，在性能指标上短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，很容易磨损报废。RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个制作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，双钢轮谐波，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。国产的知名某品牌的RV减速机，其噪声和发热量明显高于进口品牌纳博特斯克的减速机，搞机械的都知道，双钢轮谐波减速机，发生噪声和发热都意味着其中的一些齿轮啮合不良，有超额摩擦磨损，有内部应力，机械不是在一种正常的工况下进行工作，这样的机械寿命不会很长。后来他们几番改进，降低了不少，但还是达不到Nab的水平，不同于电气产品，机械元件的失效和损坏不是立马出效果的，而是一个有时间的过程，哪怕现在能用。谁也不能保证，3个月半年一年之后，是不是会因为磨损报废，那时候进行对成千上万的产品召回或者维修的成本就大得吓人了，所以确实不敢用。看来我们的在技术的精度上严格程度，还是和国外有一定的差距的，这也是我国的制造业上的通病。但是随着中国的制造业的制度不断的完善，相信不久的将来我们中国的谐波减速机厂家生产的，RV减速机会超越国外的企业。国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，东莞双钢轮谐波，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。根据不同总类的谐波减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮谐波减速机，这两种谐波减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，所以传动效率较低因为摩擦的存在，使用寿命相对较短，而硬齿面齿轮谐波减速机是靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，因为S系列是摩擦滚动结合的纵观所有谐波减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已以下是我所了解的谐波减速机工作原理的大致分类，如有错误和不足请指正大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆谐波减速机，S系列硬齿面谐波减速机滚动传动有，R、F系列硬齿面谐波减速机；K系列硬齿面谐波减速机减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。谐波减速机是原动机和工作机之间的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用谐波减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，价格等，选择***适合的谐波减速机。谐波减速机谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外***技术存在较大差距，双钢轮谐波减速器，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。组成与结构谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。?固定刚轮是一个刚性的内齿轮?柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿?波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。谐波齿轮减速器的结构组成在未装配前，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定，波发生器逆时针转动时，柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化，柔轮齿由啮入转向啮出，又啮合转向啮出，由啮出转向脱开，如此，啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环，迫使柔轮连续转动。柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此，这一传动称之为谐波齿轮传动。谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中常用的是双波传达。在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。国人机器人（天津）(图)-东莞双钢轮谐波-双钢轮谐波由国人机器人（天津）有限公司提供。国人机器人（天津）(图)-东莞双钢轮谐波-双钢轮谐波是国人机器人（天津）有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：曹经理。)