PWM控制PWM(脉冲宽度调制)控制，通常配合桥式驱动电路实现直流电机调速，桥式三辊闸，非常简单，且调速范围大，三辊闸，它的原理就是直流斩波原理。电机的转速与电机两端的电压成正比，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，电机转得越快。利用STM32的定时器PWM模式产生所需要的PWM波。门禁及安防系统是用来保护人员和财产安全的，三辊闸翼闸，因此系统自身必须安全。这里所说的高安全性，一方面是指产品或系统的自然属性或准自然属性，应该保证设备、系统运行的安全和操作者的安全，例如：设备和系统本身要能防高温、低温、温热、烟雾、霉菌、雨淋，智能三辊闸，并能防辐射、防电磁干扰（电磁兼容性）、防冲击、防碰撞、防跌落等，设备和系统的运行安全还包括防火、防雷击、防爆、防触电等；另一方面，门禁及安防系统还应具有防人为***的功能，如：具有防***的保护壳体，以及具有防拆报警、防短路和开等.(1)STM32核心控制模块：实现信号处理与协调控制。(2)语音模块：实现在人行通道中给予自动的语音播报提示。(3)信号输入模块：输入信号主要包括信号、光电传感器的***信号、闸门***信号、上位机通信控制信号等。(4)人机交互模块：包括键盘和液晶显示。键盘显示用来完成系统参数设置以及动作方式指示等。(5)电机控制模块：实现通道闸门的开放和关闭操作。(6)通道方向指示模块：由LED点阵显示进出通道方向。(7)串行通信模块：采用串行RS485接口，实现远距离的多机控制。(8)电源系统模块：主要包括正常工作电源、电源切换和蓄电池三个部分。整个电源系统内部协调运作，可以实现闸门断电摆臂自动摆开、上电自动闭合，符合消防设计要求。三辊闸翼闸-三辊闸-安讯科由佛山市安讯科科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。佛山市安讯科科技有限公司（）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为一卡通管理系统较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)