焊接机器人典型焊接机器人系统的组成，主要由几部分组成:焊接机器人操作机(或称本体、机械臂)、机器人固定或移动装置、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、***控制计算机及相应的安全设备等。1、机器人操作机机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构。它与一般的工业机器人组成相同，是由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成。它的任务是精准地保证末端执行器的位姿、速度等运动要求。执行机构是焊接机器人完成工作任务的机械实体。一般为“机械臂末端执行器”。在焊接操作中，焊接机器人，末端执行器为焊枪或焊钳，用于完成焊接作业。焊接机器人的驱动器可以是电机(如步进电机、伺服电机)、气缸、液压缸和新型驱动器。而传动机构可以是谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动、绳传动、各种齿轮传动及液力传动等。由于具有6个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以较小的结构尺寸为代价获取较大的运动空间，并且能以较高的位置精度和较优的路径到达特***置，因而这种类型的焊接机器人操作机在焊接领域得到广泛的运用。焊接机器人自动焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，焊接机器人厂家，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构等行业。据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域。当前自动焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断下降，性能不断提升；另一方面，劳动力成本不断上升，我国经济的发展，由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，求购焊接机器人，提高产品质量和增加企业竞争力，这一切预示着机器人应用及发展前景空间巨大。2、焊接机器人固定或运动装置为更好地利用焊接机器人的工作区间，合理放置焊接机器人是非常有必要的。可以利用底座、导轨、龙门架等方式安装机器人。(1)底座是一个支架，把焊接机器人安装在一个合适的高度上，获得更好的工作范围，合理利用空间，提高工具操作的灵活性。(2)也可以将焊接机器人安装在导轨上(导轨上也可以继续安装底座)，焊接机器人招标，导轨移动时，机器人跟随移动，可进一步扩大机器人的应用范围。(3)也可以将焊接机器人进行壁挂式安装和悬挂式安装，以进一步提高机器人系统的空间利用率。悬挂式安装可以安装到支架或龙门架上。焊接机器人招标-森达焊接(在线咨询)-焊接机器人由陕西森达实业有限责任公司提供。“焊接机器人，数控切割机，微型数控切割机，坡口机”就选陕西森达实业有限责任公司（），公司位于：西安市未央区三桥后卫寨玉祥市场17排27号，多年来，森达焊接坚持为客户提供好的服务，联系人：柯经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。森达焊接期待成为您的长期合作伙伴！)