型号：YTF-850RD控制器：YTH-20G主臂上下行程（mm）：850副臂上下行程（mm）：850主前进行程（mm）：300副前进行程（mm）：125横轴行横（mm）：1400电源设备容量（kva）：4.1***大消费电力（kw）：2.1机体重量（kg）：140控制器重量（kg）：0.86空气消费量（ne）：25特点：1、有效的适用于低天顶工厂使用的升降轴2段式机型，1轴伺服横行式取出机，速度敏捷稳定。2、内部记忆生产管理情报，10组可供选择的标准动作程序以外，与16组可供编辑的教导动作程序，每组教导动作程序可包含100个动作。3、自动待机机能，只按原点复位键即可识别设定动作，取出，向待机位置移动。4、多国语言表示机能（选项），可选择日语/英语/汉语，日语/英语/韩语及日语/英语/泰语的语言组合。5、应对MoidMate（选项），在YTF-20G控制中注入可靠性的自动侦测系统，每时每刻准确把握机械手状态，在运行中几时发现故障和错误。)