24VDC或230VAC晶体管输出或继电器输出14入10出防护等级IP20工作温度-10°Cto+55°CCANopen主站内置两路串行接口RJ45插座8路100K单相高速计数或两路100K双相高速计数2路100K高速脉冲输出400－900Kb程序容量CE,UL,CSA,ACA(C-Tick)，GOST)