精密行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；按级数分一般有三种：一级减速、二级减速、三级减速；按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；按精度分：标准精度与高精度与超精密级；按产地分：国产、进口、国内组装。详细型号请登录正旗公司***：http://ina-)