一、产品介绍：海通达HTD-8003是一款工业级无线编程通讯模块，通讯距离可达3KM，支持西门子S7-200、300系列、施耐德、三菱、AB等品牌和系列的PLC之间进行无线通讯，同时可与变频器、人机界面、传感器等工业系统部件的无线数据通讯，适用于各种点对点、点对多点、多点对多点的无线数据通讯。该系列产品均具有可通过无线方式完全隔离现场***信号、收发一体、安装方便、使用简单、性价比高、稳定可靠等特点。海通达HTD-8003工业无线通讯模块支持标准的MODBUS协议，包括MODBUSascii协议和MODBUSRTU协议。海通达HTD-8003工业无线通讯模块具有高稳定性、低故障率、低成本的特点，它提供了丰富的外围接口（RS232RS485PPI以太网），具有安装维护方便、穿透能力强、组网结构灵活、大范围覆盖等特点。适合于点多而分散、地理环境复杂等应用场合，可广泛应用于水纹、油田、电力、交二、海通达HTD-8003工业无线通讯模块技术指标：◆调制方式：GFSK◆工作频率：429.00~434.93MHz◆发射功率：30dBm(1W)◆传输距离：0-3Km◆通讯接口：RS-232/485◆接口速率：1200/2400/4800/9600/19200/38400bps，出厂前选定◆接收灵敏度：-123dBm~-116dBm，（-118dBm@9600bps）◆接口数据格式：8E1/8N1（偶校验/无校验）◆工作温度：-40℃~80℃(工业级)◆尺寸：178mm×148mm×40mm◆电源：+4.75~12.25VDC◆发射电流：<400mA◆接收电流：<50mA◆休眠电流：<5μA◆工作湿度：10%~90%相对湿度，无冷凝三、海通达HTD-8003工业无线通讯模块特点：◆发射功率：标准配置1W。◆载频频率：433MHz，可提供402~470MHz载频。◆低误码率：完善的软件保证高抗干扰能力和低误码率。海通达HTD-8003工业无线通讯模块基于GFSK的调制方式，采用***前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力，在信道误码率为10-3时，可得到实际误码率10-5~10-6。◆传输距离远：在视距情况下，天线高度>2米,可靠传输距离可达3000m(BER=10-3@9600bps)。在视距情况下，天线高度>2米,可靠传输距离可达4500m(BER=10-3@1200bps)。◆透明的数据传输：提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的假数据(所收即所发)。◆多信道：海通达HTD-8003标准配置提供32个信道，满足用户多种通讯组合方式。◆双串口，3种接口方式：海通达HTD-8003提供2个串口3种接口方式，COM1为TTL电平UART接口，COM2由用户自定义为软件模拟的RS-232/RS-485口。◆大的数据缓冲区：接口波特率为1200/4800/9600/19200/38400bps。格式为8N1/8E1，用户自定，可传输无限长的数据帧，用户编程更灵活。注意：海通达HTD-8003的通讯速率不能由用户自行设置，用户定货时选定，出厂时已设置。◆智能数据控制，用户无需编制多余的程序：即使是半双工通讯，用户也无需编制多余的程序，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，控制等操作，海通达HTD-8003自动完成。◆低功耗及休眠功能：+5V供电，接收电流<50mA，发射电流<400mA，休眠电流<5uA。◆高可靠性，体积小、重量轻：采用单片射频集成电路及单片MCU，外围电路少，可靠性高，故障率低。四、数据传输的注意要素：A、海通达HTD-8003工业无线通讯模块收发***：海通达HTD-8003工业无线通讯模块从发射端发***个字节到接收端收到***个字节之间的***，由于海通达HTD-8003对用户数据进行了FEC纠错算法等数据处理，所以当一端海通达HTD-8003（A）的RxD收到数据发射后，由另一端海通达HTD-8003(B)收到数据由TxD输出之间有***(ts)，波特率不同，其***(ts)也不同。具体***(ts)如下表：波特率（bps）***ts（ms）波特率（bps）***ts（ms）120090960012240048192006480024384003B、出错处理机制：为了保证用户系统的可靠和稳定，建议在使用海通达HTD-8003工业无线通讯模块，加校验和或者CRC校验检错模式，对错误资料重发。C、大数据量传输处理：海通达HTD-8003工业无线通讯模块理论上是可以发送无限长的资料包，但不建议用户发送太长的资料包，建议每包资料长度在60~100B之间，一般不长于120B，同时建议用户程序采用ARQ的方式，对错误资料包进行重发。分析如下：假设通讯实际误码率为10-4，用户需要传送1KB约为10000bit资料，如果将1KB资料当成1包发送，则理论上每次发送至少会有1位资料在接收时出错，则这1KB资料永远不能正确的被接收。如果将其分为10包，每包资料100B，则发送10包后，按概率只有1包会出错，将出错的1包通过ARQ的形式重发1次，则虽然多发了1包资料，效五、海通达HTD-8003工业无线通讯模块应用领域◆水处理行业压力、流量、温度等数据采集与无线传输、控制◆野外气象站的风速、雨量、湿度等数据采集与无线传输、控制◆农业蔬菜大棚温度、湿度、二氧化碳浓度等数据采集与无线传输、控制◆汽车生产车间的AGV小车无线数据传输与控制◆各种OEM生产设备的无线信号采集与传输六、海通达HTD-8003工业无线通讯模块的组网应用海通达HTD-8003无线通讯模块半双工通讯模式，***适合点对多点的通讯方式。这种方式首先需要设1个主站，其余为从站，所有站都编一个***的地址。通讯的协调完全由主站控制，主站采用带地址码的数据帧发送数据或命令，从站全部都接收，并将接收到的地址码与本地地址码比较，不同则将数据全部丢掉，不做任何响应；地址码相同，则证明数据是给本地的，从站根据传过来的数据或命令进行不同的响应，将响应的数据发送回去。这些工作都需要上层协议来完成，并可保证在任何一个瞬间，通讯网中只有一个电台处于发送状态，以免相互干扰。海通达HTD-8003工业无线通讯模块也可用于点对点通讯，使用更加简单，在对串口的编程时，只要记住其为半双工通讯方式，时刻注意收发的来回七、无线系统架构图：)