SERVO-3003轴ISA总线伺服电机控制卡。3轴V-命令伺服电机控制卡命令类型，共42条命令仿真/开环/闭环模式嵌入式CPU线性插补，圆弧插补方向设置2500点/丝杠螺距误差补偿8数字量输入，7数字量输出每轴两个限位开关，一个归位开关限位开关自动保护可侦测硬件故障软件/硬件紧急停止2500Vrms光电隔离软件DDA为了***控制与调整速度,软件DDA要将指令分割成数个更小的等段指令。***大指令为2040pulse,所以***大速度为:2040/(0.0022*DDA)*60/ENCODER。例如,DDA=5，ENCODER=4000pulse/rev，分割指令=2040/5=25pulse，speed=2040/(0.0022*5)*60/4000=2781rpm，因此选择恰当的DDA值对您的系统是非常重要的。操作模式为了易于开发您的系统，SERVO-300提供三种操作模式:仿真模式/开回路模式/闭回路模式。请参考MSERVO3_SET_CONTROL_MODE()指令。仿真模式在仿真模式中，Servo-300将仿真运动的数据。此数据是由使用者的运动指令与回传给主控端PC的位置所产生。此伺服马达板不会输出V-command去控制马达。在设计阶段相当有效率且符合成本效益。此仿真模式不需联机也可操作，使用者可在事前开发软件或侦错。如果您有端子板，也可仿真数字输入/输出，就像一台机器。开回路模式在开回路模式中，使用者可直接输出一个固定电压至伺服driver，此固定电压值可以MSERVO3_CALV()指令来设定。此模式可用于调整速度循环增益或是驱动变频器。在调整速度循环增益时，使用者可设定一个小的电压来当作一段很短的时间。在一个timer中断里(约10ms)，可从MSERVO3_GET_CARD(cardNo)指令取得位置和时间。闭回路模式在闭回路模式中，Servo-300可***为PD控制器，也可演算以下函数：1、Pitcherror补正2、限位开关切换自动保护3、硬件缺失侦测Servo-300的相关信息可从timer中断的MSERVO3_GET_CARD(cardNo)指令中接收，请参考软件部分的第三章。SERVO-300为一微处理器式的三轴V-command型伺服马达控制板。其中包含一个从主控端PC接收运动指令的2Kbytes-FIFO，也能经由其它2KbytesFIFO传送位置与状态至主控端PC。运动数据由微处理器产生，此微处理器也能处理自动保护函数。每个数字输入/输出支持2500Vrms的光电隔离。控制系统三轴控制系统的取样时间为2.2ms。此控制循环包含一个PD控制器与一个螺距误差器。增益参数Kp与Kd，可从主控端计算机设定，螺距偏差会被记录在一个2500大小、由使用者设定的表格中，补偿螺距为256pulse,所以补偿范围是2500*256=640000pulse。(对于800mm,若丝杆螺距=5mm,4000线的编码器)。SERVO-300ISABus,3-axisHighSpeedServoMotorControlCard(VCommand)Include:CA-9-2502(9-pinMale&25-pinFemaleD-subCable0.2M)CA-PC09F(9-pinFemaleD-subConnectorwithPlasticCover)CA-PC09M(9-pinMaleD-subConnectorwithPlasticCover)CA-PC25M(25-pinMaleD-subConnectorwithPlasticCover)DB-8RRelayBoardforSERVO-300andPISO-PS300DB-200EncoderinputBoardforSERVO-300)