PISO-PS4004轴阶跃脉冲伺服电机控制卡，带1&'and$'and;FRnet接口。支持手轮和轻推模式，连续插补函数可编程T/S曲线加速/减速每轴***大输出速率：4Mpulse/sec脉冲输出类型：CW/CCW和直接脉冲模式每轴32位编码计数器编码器脉冲输入类型：A/B相或Up/Down可编程自动导航带有一个FRnet扩展口，可扩展128路DI/DO补偿函数线性补偿(补偿速度:4Mpps)圆型补偿(补偿速度:4Mpps)连续补偿(补偿速度:2Mpps)驱动速度曲线***大驱动速度4Mpps固定速度推进梯形Acc/Dec驱动非对称梯形驱动非对称梯形自动减速驱动S-curveAcc/Dec驱动非对称S-curve驱动位置控制逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit位置比对缓存器数(每轴)：2软件范围管理位置计算变量环自动原点搜寻可规划(4Steps)每一轴的非正常操作处理Step1:高速找近原点Step2:低速找原点讯号Step3:低速找编码器Z-相位Step4:高速移动至补正位置同步动作10种触发条件(provocativesorevents)与14个动作外接驱动信号固定/连续脉冲输出人为脉冲提供其它函数驱动期间改变驱动速度驱动期间改变输出脉冲数速度曲线的TriangleFormPrevention伺服马达信号伺服预备与警戒输入(每轴)伺服输出(每轴)其它输入信号IN0(NearHome),IN1(Home),IN2(Z-phase),IN3/Axis紧急信号输入信号积分式过滤过滤时间系数:2~16ms,8stages环境操作室温:-20~+75°C储存室温:-30~+85°C操作湿度:10~85%RH,non-condensing储存湿度:5~90%RH,non-condensingI/O信号隔离:2500VrmsFRnet界面***多128DI与128DO每2.88ms硬件自动扫描I/O双绞线式串联总线对配线较为节约***大通讯距离:400M有大量FRnetI/O端子版与模块可使用)