PISO-PS200二轴步进/脉冲型伺服马达控制卡，带1&'and$'and;FRnet接口。各自***的二轴运动控制支持手摇轮与寸动的函数二轴线性补差函数二轴圆形补差函数连续补差函数可编程T/S-curve加减速每轴***大脉冲输出率为4MppsP脉冲输出形式:CW/CCW或Pulse/Direction每轴32-bit编码计数器编码器脉冲输入形式:A/Bphase或Up/Down每轴皆为可程序自动复位位置对照管理功能，软件可规定移动范围可扩充I/O:可经由只绞线式FRnet接口扩充128DI与128DO补间函数：线性补间(补间速度:4Mpps)圆型补间(补间速度:4Mpps)连续补间(补间速度:2Mpps)驱动速度曲线***大驱动速度4Mpps固定速度推进梯形Acc/Dec驱动非对称梯形驱动非对称梯形自动减速驱动S-curveAcc/Dec驱动非对称S-curve驱动位置控制逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit位置比对缓存器数(每轴)2软件极限范围管理环型位置计算自动原点搜寻可规划(4Steps)每一轴的非正常操作处理Step1:高速找近原点讯号Step2:低速找原点讯号Step3:低速找编码器的Z-相位讯号Step4:高速的移动至补正位置同步动作10个活化系数(provocativesorevents)与14个动作外接驱动信号固定/连续脉冲输出手揺输输入接点其它函数驱动期间改变驱动速度驱动期间改变输出脉波数防止三角速度曲线伺服马达信号伺服预备与警戒输入(每轴)伺服输出(每轴)其它输入信号N0(NearHome),IN1(Home),IN2(Z-phase),IN3/Axis紧急信号输位信号过滤过滤时间系数:2～16ms,8stages环境操作室温:-20℃～+75℃储存室温:-30℃～+85℃操作湿度:10～85%RH,无凝结储存湿度:5～90%RH,无凝结I/O信号隔离:2500VrmsFRnetinterface***多128DI与128DO每2.88ms硬件自动扫描I/OTwo-wired串联总线对配线较为节约***大通讯距离:400M有大量FRnetI/O端子版与模块可使用PISO-PS200PCIBus,HighSpeed2-axisMotionControlCardDN-8237GBDaughterBoard(WiringTerminalBoard)forGeneralMotorDriver,Din-RailMountableDN-8237MBDaughterBoard(WiringTerminalBoard)forMitsubishiServoJ2Driver,DinRailMountableDN-8237PBDaughterBoard(WiringTerminalBoard)forPanasonicServoMINASADriver,Din-RailMountableDN-8237YBDaughterBoard(WiringTerminalBoard)forYaskawaServoDriver,Din-RailMountableDN-8237DBDaughterBoard(WiringTerminalBoard)forDeltaASDAADriver,Din-RailMountableCA-3715DM-HD-sub37-pinMale-MaleCable1.5MCableforDaughterBoard(180º)CA-3730DM-HD-sub37-pinMale-MaleCable3.0MCableforDaughterBoard(180º)CA-3750DM-HD-sub37-pinMale-MaleCable5.0MCableforDaughterBoard(180º))