发热低提高电机参数，***损失，减少温度上升■效率高损失***大转矩从300%提高到350%，有助于实现装置的***化■使用简便形状相同，转动惯量比提高1倍，***了转动惯量比，以更高的增益缩短了整定时间■体积小，重量轻尺寸缩小1号，重量减轻约20%转动惯量比值与以往机型相同采用小型编码器插头■抗振性强通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G)