六自由度机器人一、六自由度机器人：六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。首创GRB系列六自由度机器人是成熟完备的运动控制技术与***的设计和教学理念有机结合的产物,既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。二、产品配置产品代码产品名称产品描述GRB4016-06六自由度机器人ARB-MB-3006-06六自由度机器人本体(负载6Kg)GCR1000六轴电控模块ARB-6-Handbox手持盒ARB-RM-3气动手爪ARB-WP-6演示部件组件SRB-OtoS-6六自由度机器人控制软件OtoStudio-Standard-V2.0OtoStudio开发平台三、可做实验1、机器人机械原理实验2、机器人控制算法以及理论实验3、机器人坐标系的建立实验4、机器人运动学分析5、机器人PTP控制实验四自由度机器人工业机器人作为***典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。首创的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关***提供的一个完全开放、创新性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。特点工业化设计与制造旋转关节采用品牌伺服电机驱动，日本HD谐波减速机传动平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动开发式控制平台基于PC与DSP运动控制器硬件平台智能开发平台。C++面向对象的设计方法基础实验内容机器人机械、电气、控制、软件的结构认识机器人操作实习机器人运动学研究机器人动力学问题研究创新性和挑战性基于力矩控制方式的研究基于智能运动开发平台的研究利用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究挑战机器人远程控制的研究)