库卡码垛机器人工作站找广州米多机器人有限公司，我们是国内知名的工业机器人系统集成商，致力于机器人自动化系统集成产品销售，技术服务等。公司携手库卡KUKA机器人，ABB机器人，安川Motoman莫托曼机器人，IGM机器人等，与各领域紧密合作，挑战自我并将我们的解决方案***化，为客户提供近乎***的库卡工业机器人集成产品。详情请咨询广州米多机器人***：020-82364966。库卡机码垛器人工作站主要包括一台KR100-2PA库卡搬运机器人，一套机器人底座,一套气动抓具和一套机器人系统电气操作盘。KR100-2PA库卡机器人是德国KUKA搬运专用机器人，包括机器人本体，机器人控制柜（KRC2），示教盒（KCP）三部分及供电电缆。本码垛系统用于产品的下线码垛。库卡码垛机器人工作站工作过程说明：生产线将产品托盘送至指***置，同时生产完成的产品输送到产品抓取工位，集存设定的箱数后，由***调整装置将其***后发信号给库卡机器人，库卡机器人一次抓取产品到产品托盘进行码垛，整垛码放完成后由垛箱输出传送线将垛箱输出到穿梭车位置，由穿梭车将整垛输送至仓库，同时托盘自动输送到码垛工位，库卡机器人重复以上动作。库卡码垛机器人工作站系统抓具说明：抓具采用框架式结构，保证抓具强度可靠，驱动元件采用***C气缸，保证驱动源可靠。抓具动作灵活，一次可以抓取设定的箱数后箱产品。抓具设计有自锁结构，即使生产线突然断电或断气也不会发生产品脱落的现象。库卡码垛机器人工作站系统电气系统说明：电气控制系统包括安全光电开关、启动按钮盒、不同工作状态的选择开关等设备的控制。该套系统的控制部分通过特定总线使用输送系统控制柜（PLC）进行控制。库卡码垛机器人工作站系统具备以下特点：（1）库卡机器人根据程序的设定，以及接受到的到位信号，自动切换搬运程序，以及搬运参数。（2）整个系统单元由输送系统控制柜（PLC）统一集中控制，包括库卡机器人的信号交换，防撞信号、安全门锁、产品到位信号、托盘位置信号等逻辑关系。（3）由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性，故工作站具有较高的安全性。（4）操作、编程、示教在手持控制器KCP2上完成，控制电缆长数十米。完全根据工效学设计的示教器，配上六维滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高编程和操作的效率。（5）符合人机工程的设计使操作者操作便捷、省力，减轻操作者劳动强度。更多库卡码垛机器人工作站详情欢迎咨询广州米多机器人有限公司电话：020-82364966何先生传真：020-32887675***：2758533656邮箱：gzmiduo@)