根据内圆磨床刀具与工件相对运动轨迹的类型，可以将【内圆磨床加工】划分为直线控制点位控制、和轮廓控制三种类型。(1)轮廓控制内圆磨床轮廓控制无心磨床也称为连续控制内圆磨床，其特点是能够对两个或两个以上运动坐标的位移和速度同时进行连续相关控制，使刀具与工件问的相对运动符合工件加工轮廓的型面要求。(2)点位控制内圆磨床这类机床主要有数控锤床、数控钻床、数控冲床等。其特点是机床移动部件在移动中不进行加工，只要求以***快的速度从一点移动到另一点，并准确***。至于点与点之间的移动轨迹，并无严格要求，各坐标抽之间的运动也不相关联。(3)直线控制内圆磨床这类机床是在点位控制基础上，能对单个机床坐标轴的移动速度进行控制使数控车床、数控铣床和数控磨床等能完成简单的直线或45°斜线加工。在目前，大多数金属切削磨床的数控系统都是轮廓控制系统。)