对于4台及少于4台电机拖动的同步带机（胶带机长度大于2千米），其电机全部布置于胶带机头部，一般采用高压变频器和计算机同步技而对于驱动电机大于4台的超长胶带机（长度大于4千米），其驱动电机会进行头尾配置（本发明是5台电机，头部4台、尾部1台），传统的高压变频器和计算机同步技术可以保证头部驱动点之间的功率平衡和速度同步，但是尾部电机没有很好的跟随解决方案，同步控制不好的话，在启动阶段和停止阶段，尤其是带载启动会导致机械和电气系统的冲击，产生叠带，使胶带输送机动态张力波对胶带和机械设备产生危害，缩短输送机使用寿命阪东要解决的技术问题是：如何延长胶带机使用寿命，提高整个阪东输送系统的安全性和可靠性。为了解决上述技术问题，BANDO提供了一种多传动胶带机同步系统，包括布置于同步带机26头部的四台电机：***电机16、第二电机18、第三电机20和第四电机22,布置于胶带机26尾部的第五电机24,***控制装置7,以及第二控制装置9;所述***电机16与第二电机18刚性连接，第三电机20与第四电机22刚性连接；***电机16和第三电机20接收***控制装置7的速度设定，第二电机18和第四电机22接收***控制装置7的速度设定，当第三电机20的运行速度与***电机16不匹配时，***电机16能够启动减弱模式，减小输出速度和力矩，使得***电机16与第三电机20进行速度匹配；当第四电机22的运行速度与第二电机18不匹配时，第二电机18能够启动减弱模式，减小输出速度和力矩，使得第二电机18与第四电机22进行速度匹配；第五电机24接收第二控制装置9的速度设定，***控制装置7和第二控制装置9的速度设定值相等，同时，***控制装置7用于将头部的四台电机的运行电流检测出来，并进行平均计算，得出头部四台电机的平均运行电流，通过网络送到第二控制装置9中，第二控制装置9以此为依据作为第五电机24电流的运行参考值；第五电机24采用速度控制模式运行，其初始速度设定值与***电机16和第三电机20的速度设定值相同，当第五电机24的运行电流大于或小于头部四台电机平均运行电流的一定百分比以上时，第二控制装置9通过事先编制的控制程序，增加或减少其速度设定值，使得第五电机24的输出电流与头部四台电机的运行电流相匹配，从而达到整体电机的平衡和同步运行效果。***电机16通过***高压变频器10与***控制装置7连接，第三电机20通过第二高压变频器11与***控制装置7连接，第四电机22通过第四高压变频器12与***控制装置7连接，第三电机18通过第三高压变频器13与***控制装置7连接。BANDO将计算机同步控制技术进行完善，在保证头部4台电机平衡驱动胶带机的同时，对尾部驱动电机的电流和频率进行实时同步计算和调整，使头尾所有电机的输出功率平衡和运行速度平衡，以保证胶带机平稳运行，由此降低快速起动/快速停车过程对机械和电气系统的冲击，避免叠带，有效***胶带输送机动态张力波可能对胶带和机械设备造成的危害，延长胶带机使用寿命，增加输送系统的安全性和可靠性。BANDO提供的多传动胶带机同步系统包括五台电机、胶带机、2套控制装置（可编程序逻辑控制器）、5套高压变频器和相关网络等。采用两套控制装置进行同步实时计算，对五台电机的运行速度和电流进行实时监控，控制装置的控制程序分为2部分：头部4台电机中的***电机16和第二电机18属于刚性连接、第三电机20和第四电机22属于刚性连接，因此***电机16和第二电机18的速度肯定相同，所以第二电机18的电流控制只要跟随***电机16的控制电流、第四电机22的电流控制只要跟随第三电机20的控制电流即可。***电机16和第三电机20接收***控制装置7(可编程逻辑控制器）的速度设定，由于***电机16和第三电机20是通过皮带传递力矩的，因此***电机16和第三电机20之间要进行DROOP控制（DROOP是放松或者减弱的意思，控制原理是当变频器自身输出力矩变大时，人为减小速度给定，以起到减小输出力矩的效果，例如第三电机20的运行速度因为负载扰动等原因小于***电机16的话，第三电机20就会成为***电机的阻碍，***电机16就会启动DROOP模式（由***控制装置7控制），减小输出速度和力矩，与第三电机20进行速度匹配，反之也一样），这样***电机16和第三电机20的速度和力矩可以达到平衡。第二电机18与第四电机22也以同样的方式达到速度和力矩平衡，从而达到头部4台电机进行同步协调运行的效果。第五电机24(尾部电机）接收第二控制装置9(可编程逻辑控制器）的速度设定，***控制装置7(可编程逻辑控制器）和第二控制装置（可编程逻辑控制器）9的速度设定值是一样的，2台控制装置通过工业以太网进行通讯，同时，***控制装置7将头部四台电机的运行电流检测出来，并进行平均计算，得出头部四台电机的平均运行电流，通过网络送到第二控制装置9中，第二控制装置9以此为依据作为第五电机24电流的运行参考值；第五电机24采用速度控制模式进行运行，其初始速度设定值与***电机16和第三电机20的速度设定值相同，当第五电机24的运行电流大于或小于头部四台电机平均运行电流的5%以上时，第二控制装置9通过事先编制的控制程序，增加或减少第二控制装置9的速度设定值，使得第五电机24的输出电流与头部电机的运行电流相匹配，从而达到整体电机的平衡和同步运行效果。所述***电机16通过***高压变频器10与***控制装置7连接，第三电机20通过第二高压变频器11与***控制装置7连接，第四电机22通过第四高压变频器12与***控制装置7连接，第三电机18通过第三高压变频器13与***控制装置7连接。高压变频器起到保护作用。电机减速机起动降低电机转速和增加转矩的作用。图1的系统配置图标注说明见表。)