PC1044AxisStand-aloneorPC104BusControllerPMAC2A-PC/104是PMAC板卡级系列产品中的一员，它被设计成OEM系列的产品，在提供齐全的PMAC板卡功能的同时，拥有更小巧的结构，更***的功能，和更方便的扩展性。不采用附件时，它可以使用模拟量&plu***n;10V或者脉冲加方向的位置控制信号，通过附件还可以是PWM的脉宽斩波输出。可以通过104总线与上位机通讯，也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度，脱机***工作时，还可以使用RS-232或者RS-422串口，USB和以太网通讯。产品编号：400-603670-10xPMAC2APC/104控制器的特点硬件特点:·40MHzDSP563xxCPU；·128kx24零等待SRAM；·512kx8flashmemory用于固件和用户备份；·2kx8EEPROMmemory用于参数备份；·***新版本的固件；·RS-232/422串口，PC/104总线接口；·4轴通道接口电路，每一个包括：▼在板模拟量&plu***n;10V(12位)输出；▼在板脉冲加方向输出；▼3路标准编码器输入；▼四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；·通用I/O，可扩展I/O；·高精度时钟+/-100ppm；软件特点:·运动控制特点▼支持S曲线加减速的直线插补；▼支持S曲线加减速的圆弧插补；▼点到点快速运动；▼三次样条插补模式spline；▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；▼自动硬件***/触发功能；▼交互式手动运动（JOG）；▼运动前瞻控制lookahead。·伺服特点▼***的数字PID反馈滤波；▼速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；▼2路陷波滤波器；▼低通滤波器▼PID参数可随时任意改变；▼可编程的极限输入，输出；▼可选择的多极点扩展伺服算法；·换相特色▼交流伺服电机的正弦换相▼交***应电机的矢量控制▼数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)·补偿特色▼位置补偿(1D&2D)；▼力矩补偿；▼反向间隙补偿；▼刀具半径补偿。·安全特色▼硬件的和软件限位；▼放大器使能/报警交换信号；▼跟随误差报警；▼整合电流极限；▼编码器计数缺失报警（某些版本）；▼看门狗计时器；▼程序和通信校验。·计算特色▼实时多任务系统；▼48位浮点数编程；▼三角函数和超越函数；▼自动匹配不同的变量类型。·可以使用的反馈形式▼AB相正交编码器；▼正弦编码器；▼旋转变压器；▼电位计；▼LVDTs，RVDTs；▼并行数字编码器；▼MLDTs；▼串行编码器(例如：SSI)。·笛卡儿坐标系或者主/从特色▼用户自定义的笛卡儿坐标系；▼可分离运行程序的坐标系；▼支持多个电机的坐标系；▼轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；▼主从跟随/电子齿轮；▼电子凸轮（需要编程支持）。·运动程序特色▼***程序语言；▼自动按顺序执行运动；▼使用用户工程单位编程；▼运动的值可以是公式，也可以是常量；▼自动匹配坐标系里的各轴，▼支持通用G代码，和代码扩展。·PLC程序特色▼与运动程序异步；▼与硬件PLC一样控制I/O；▼脱机运行时，作为支持平台；▼安全和状态监视；▼伺服比例行程安排；▼数据报告功能；▼可使用控制器的全部寄存器。PMAC2APC/104控制器选项及附件选项处理器和固件选项OPT-10指定固件版本OPT-5AF默认的CPU配置，40MHzDSP563xxCPUOPT-5CF80MHzDSP563xxCPUOPT-5EF160MHzDSP563xxCPUOPT-6扩展伺服算法OPT-6Llookahead功能在板选项OPT-2A104总线OPT-8A高精度时钟(+/-15ppm)OPT-12在板2通道12位A/D转化附件轴端子板ACC-8ES模拟量输出接口板ACC-8FSPWM输出接口板ACC-8TS附件扩展接口板反馈接口板ACC-1P4通道轴扩展接口板，I/O扩展接口板ACC-28B4通道模拟到数字转换板（高精度）数字I/O接口板ACC-1P4通道轴扩展接口板，I/O扩展接口板ACC-2PI/O扩展接口板，通讯扩展接口板ACC-34AA32输入/32输出隔离串行I/O扩展板ACC-34B32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22™或兼容产品)ACC-36P16通道12位模拟到数字输入板ACC-65ETHTCP/IP模块IOACC-76SNAPI/O形式，32输入/32输出(需要Opto-22™或兼容产品)ACC-77SNAPI/O形式，64输入(需要Opto-22™或兼容产品)伺服接口板ACC-51Sx4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-70PTamagawa编码器接口板通讯接口板ACC-26A串口通讯隔离转换板电源支持ACC-2A电源，+/-15V0.4A&+5VHBAA-40WACC-2B电源，+/-15V(0.8A)&+5VHBAA-40WPC104计算机ACC-PC104PC104计算机接口电缆ACC-21FCable50-pincard-edgeto34-pinIDCheaderforPMAC(1)JOPTconnector显示附件ACC-12A40x2LCD背光显示ACC-12C1真空荧光管显示ACC-12D显示转换PMAC2APC/104控制器软件PMACHMIDesignerSoftwareHuman-MachineInterface(HMI)人机界面软件，定制操作界面PTalkOCXPro界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX控件工具PMACPanelProPMAC在LabView环境下的动态链接库PEwin32PROPMAC执行调试工具包PMACCommunicati***Library(PComm32Pro)PMAC动态链接库，自带VB/C++例程详情请联系北京艾玛特科技有限公司销售工程师：于洪超15801124623/hongchao_yu@)