我们的第六代运动控制器构成了一个丰富的运动控制产品线。我们可以控制1到32个轴的直线或旋转伺服电机，步进电机或液压系统，提供模拟或数字I/O，连接不同种类的编码器反馈，使用模拟量或脉宽调制信号控制伺服驱动器，使用脉冲加方向控制步进电机。也可以用RS232,USB和以太网通讯。我们可以在当前提供***好的解决方案，并且提供未来***好的升级解决方案。1.所有的控制器都可以***使用或使用总线通讯。2.***多可以控制16个坐标系下32个轴3.多种轴控制方式-脉宽调制信号，模拟量或脉冲加方向4.可控制电机类型：直线电机，旋转电机，有刷电机，无刷电机，步进电机和液压系统5.模拟量和数字I/O-高低电平6.编码器输入-正交差分信号，正弦信号，***值编码器，R/D,SSI,MLDT7.通讯方式-USB,以太网，PCI,VME或者RS-232/4228.支持的总线-DeviceNet，Profibus，Macro9.可控制的驱动器-线性放大器，PWM有刷无刷驱动器易用性我们提供一个完全的循序渐进的软件应用介绍，是客户迅速的掌握我们的运动系统。我们的运动程序编程语言使用普通的英语命令形式，比如WHILE,IF和ELSE.运动指令用一个轴代码简单编写，比如X,Y,Z,移动的行程可以是英制，反馈计数，公制或其他特殊的单位。显而易见的，用户可以将简单的运动程序转换成高精度的多轴运动轨迹。我们的控制器也是一个可编辑逻辑控制器，可以***运行逻辑程序但不能同时运行运动程序，简化的I/O任务可以和运动控制程序同时执行。PLC程序可以用ASCII码写入，编辑或用IEC-1131编辑梯形图。1.步骤清晰，方便用户设置软件程序2.类BASIC语言编程，简单易用3.运动控制和逻辑控制可用于一个系统4.产品的硬件架构设计***5.软件工具可以开发程序，管理计划，伺服环调整和程序调试硬件特性•800MHz或1.0GHzCPU主频•完整的32/64位架构•32KB数据缓存/256KB二级缓存•硬件支持64位单/双精度浮点数▼高速计算能力（>5倍的TurboPMAC浮点数计算）•超大的寻址范围（10万倍于TurboPMAC）•支持大容量内存▼1GB或2GBDDR内存，支持ECC技术•64MB高速NORFlash供内核或启动时使用•512MB或1/4/8GB内置NANDFlash供用户程序使用•支持***大32GBSD（SDHC）卡扩展•提供USB2.0接口（可使用外置硬盘，键鼠等）•双千兆以太网接口•直连或DMA传输方式•可选PCIe4x接口•可选视频接口▼HDMI输出，附带2个USB端口（需选择4/8GBNANDFlash选项）•占用一个UMAC插槽软件特性:运动轨迹规划UMAC控制器支持S曲线加减速的直线插补；UMAC控制器支持S曲线加减速的圆弧插补；UMAC控制器点到点快速运动；UMAC控制器三次样条插补模式spline；UMAC控制器三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；UMAC控制器自动硬件***/触发功能；UMAC控制器交互式手动运动；UMAC控制器可选择的运动提前预算lookahead。详情请联系pmac运动控制产品销售工程师：于洪超15801124623/hongchao_yu@伺服特性UMAC控制器***的数字PID反馈滤波；UMAC控制器速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；UMAC控制器2路陷波滤波器；UMAC控制器PID参数可随时任意改变；UMAC控制器可编程的极限输入，输出；UMAC控制器可选择的多级点伺服算法。换相特性UMAC控制器交流伺服电机的正弦换相UMAC控制器交***应电机的矢量控制UMAC控制器数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性UMAC控制器位置补偿列表(1D&2D)；UMAC控制器力矩补偿列表；UMAC控制器反向间隙补偿；UMAC控制器刀具半径补偿。安全特性UMAC控制器硬件的和软件的行程极限；UMAC控制器放大器使能/报警交换信号；UMAC控制器跟随误差警告极限；UMAC控制器整合电流极限；UMAC控制器编码器计数损失报警（一些版本）；UMAC控制器Watchdog报警计时器；UMAC控制器程序和通信校验。计算特性UMAC控制器实时多任务系统；UMAC控制器48位浮点数编程；UMAC控制器三角函数和超越函数；UMAC控制器自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式UMAC控制器数字积分编码器；UMAC控制器正弦编码器；UMAC控制器旋转变压器；UMAC控制器电位计；UMAC控制器LVDTs，RVDTs；UMAC控制器并行数字编码器；UMAC控制器MLDTs；UMAC控制器串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特色UMAC控制器用户自定义的笛卡儿坐标系；UMAC控制器可分离运行程序的坐标系；UMAC控制器支持多个电机的坐标系；UMAC控制器轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；UMAC控制器电子齿轮（不需要编程）；UMAC控制器电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性UMAC控制器***程序语言；UMAC控制器自动按顺序执行运动；UMAC控制器使用用户工程单位编程；UMAC控制器运动的值可以是公式，也可以是常量；UMAC控制器自动匹配坐标系里的各轴，UMAC控制器支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性UMAC控制器与运动程序异步；UMAC控制器与硬件PLC一样控制I/O；UMAC控制器脱机运行时，作为支持平台；UMAC控制器安全和状态监视；UMAC控制器伺服比例行程安排；UMAC控制器数据报告功能；UMAC控制器可使用控制器的全部寄存器。UMAC部件CPU板UMAC控制器TurboUMACCPUBoard-TurboUMACCPU板，在板USB2/以太网通讯UMAC控制器UMACMACROCPU-UMACMACROCPU(16-轴)UMAC控制器UMACMACROCPU-UMACMACROCPU(8-轴)UMAC附件清单轴接口板UMAC控制器ACC-24E2-数字PWM控制量接口板UMAC控制器ACC-24E2A-模拟10V控制量接口板UMAC控制器ACC-24E2S-脉冲加方向控制量接口板反馈接口板UMAC控制器ACC-51E-4096x高精度模拟量编码器细分接口板UMAC控制器ACC-53E-同步串行编码器(SSI)接口板UMAC控制器ACC-57E-Yaskawa或Mitsubishi***编码器接口板UMAC控制器ACC-58E-16位旋转变压器转换接口板UMAC控制器ACC-59E-12位8模拟量输入/8模拟量输出接口板UMAC控制器ACC-69E-支持SLM技术放大器接口板UMAC控制器ACC-70E-Tamagawa?编码器接口板数字量I/O接口板UMAC控制器ACC-11E-3U结构，隔离24输入/24输出接口板UMAC控制器ACC-14E-OPTO标准，48点输入/输出接口板UMAC控制器ACC-28E-高速16位模拟到数字转换板UMAC控制器ACC-65ETH-Modbus/TCP-IPURProtected/OPTO(Sourcing24in/24out)UMAC控制器ACC-36E-16通道12位模拟到数字转换板UMAC控制器ACC-65E-3U结构，自锁24输入/24输出接口板，12-24VdcUMAC控制器ACC-66E-3U结构，自锁48输入接口板，12-24VdcUMAC控制器ACC-67E-3U结构，自锁48输出接口板，12-24Vdc通讯接口板UMAC控制器ACC-72E-UMAC现场总线箱体/背板/电源整合UMAC控制器ACC-R1-6槽背板整合箱体UMAC控制器ACC-R2-8槽背板整合箱体UMAC控制器ACC-R3-12槽背板整合箱体UMAC控制器UMACFillerPlates-Front,TopandBottomFillerPlatesforthe3UUMACRack箱体框架附件UMAC控制器ACC-P1-101/2槽尺寸框架UMAC控制器ACC-P2-15槽尺寸框架UMAC控制器ACC-P3-21槽尺寸框架背板选项UMAC控制器ACC-U10-10槽背板UMAC控制器ACC-U14-14槽背板UMAC控制器ACC-U16-16槽背板UMAC控制器ACC-U18-18槽背板UMAC控制器ACC-U4-14槽背板UMAC控制器ACC-U8-8槽背板UMAC控制器ACC-U12-12槽背板UMAC控制器ACC-U6-6槽背板电源UMAC控制器ACC-E1A-交流输入，直流输出高功率电源Macro附件UMAC控制器ACC-5E-Macro和I/O扩展端子接口板PC/104附件UMAC控制器ACC-PC104-PC-104尺寸计算机电缆附件UMAC控制器ACC-3D-3-meter(10ft)RS-232orRS-422flatcable,DB-25toIDC-26UMAC控制器ACC-3L-3-Meter(10ft)serialcableRS-232flatcable,DB-9femaletoIDC-10femaleDemo/Test附件UMAC控制器ACC-56E-扩展版，附加***装置UMAC控制器ACC-61E-UMAC21槽框架的Demo单元软件：UMAC控制器ToolsandLibrariesPMACHMIPro2DesignerSoftwareUMAC控制器DevelopmentSoftware详情请联系pmac运动控制产品销售工程师：于洪超15801124623/hongchao_yu@更多产品信息请联系销售工程师：于洪超15801124623hongchao_yu@)