拥有120,000平方英尺的现代化工厂，DeltaTau以使用******的***T制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，并且努力在快速的货期内交付***高质量的产品。PMAC系列运动控制器是当今世界上功能***强，灵活性***大的运动控制器。我们的运动控制器选用了***新的摩托罗拉56系列DSP芯片作为数字处理单元，将高速***的数字计算能力转化为高速高精度的运动轨迹计算和控制。此外，我们在开放的伺服架构中为客户提供一种***类BASIC语言使其能够完成自定义的实时闭环任务。我们通过继续增加控制器的处理能力来获得许多***特性，例如：1.更***的PID及多极点伺服算法（优化的控制）2.可以在16个坐标系内***多控制32个轴（多轴轨迹及多任务控制）3.用于高加速度控制的动态多区域前瞻运算（任何速度下的路径重现）4.正向运动学和反向运动学（机器人及其他非笛卡尔坐标系应用）5.原轨迹返回能力（焊接，切割，电火花加工）6.加速度和跃进控制（平滑，自由跃进运动）7.层叠伺服环控制（紧密结合的速度环和力矩环）8.真实的S曲线加速/样条（***平滑的轨迹控制）9.并行的平移和旋转运动（2D与3D）10.螺距和反向间隙补偿（激光干涉仪高精度补偿）11.24位硬件位置***和比较（实时***并行处理）12.48位浮点寄整数运算（高精度）13.用户可自定义伺服算法（自由开发***算法）14.伺服环更新率***高可达6.25微秒（高速高精度运算与***）15.编码器输入带宽***大可达40MHz（用于高响应和高刚性系统的高分辨率反馈输入）16.***可可同时运行16个运动程序和64个PLC程序（强大的计算能力）TurboPMACPCILite控制器硬件特性•80MHzDSP56303CPU(相当于120MHzPMAC)•128kx24SRAM用于编译/存储程序•128kx24SRAM用于用户数据存储•1M闪存用于用户的备份和固件•RS-232/RS-422串口通讯,33MHz5VPCI总线接口•4通道轴接口电路，每一个包括：▼16位+/-10V模拟量输出▼(A/B/C(Z))增量编码器输入▼4个标示信号输入（回零，限位，报警）▼2个标示信号输出（使能，比较）•显示，控制面板，I/O点接口•扩展32轴同时使用•采用PID/陷波/前馈伺服算法•扩展的极点配置伺服算法软件特性运动控制特性•支持S曲线加减速的直线插补；•支持S曲线加减速的圆弧插补；•点到点快速运动；•三次样条插补模式spline；•三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；•自动硬件***/触发功能；•交互式手动运动（手轮）；•运动前瞻控制（lookahead）。伺服特性•***的数字PID反馈滤波；•速度前馈，加速度前馈，摩擦前馈；•2路陷波滤波器；•低通滤波器；•PID参数可随时任意改变；•可编程的极限输入，输出；•可选择的多极点扩展伺服算法；•支持用户定义伺服算法。换相特性•交流伺服电机的正弦换相•交***应电机的矢量控制•数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性•位置补偿(1D&2D)；•力矩补偿；•反向间隙补偿；•刀具半径补偿。安全特性•硬件的和软件限位；•放大器使能/报警交换信号；•跟随误差报警；•整合电流极限；•编码器计数缺失报警（一些版本）；•看门狗计时器；•程序和通信校验。计算特性•实时多任务系统；•48位浮点数编程；•三角函数和超越函数；•自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式•AB相正交编码器；•正弦编码器；•旋转变压器；•电位计；•LVDTs，RVDTs；•并行数字编码器；•MLDTs；•串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特性•用户自定义的笛卡儿坐标系；•可分离运行程序的坐标系；•支持多个电机的坐标系；•轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；•主从跟随/电子齿轮；•电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性•***程序语言；•自动按顺序执行运动；•使用用户工程单位编程；•运动的值可以是公式，也可以是常量；•自动匹配坐标系里的各轴，•支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性•与运动程序异步；•与硬件PLC一样控制I/O；•脱机运行时，作为支持平台；•安全和状态监视；•伺服比例行程安排；•数据报告功能；•可使用控制器的全部寄存器。处理器和固件选项OPT-10指定固件版本OPT-5AF默认的CPU配置，40MHzDSP563xxCPUOPT-5CF80MHzDSP563xxCPUOPT-5EF160MHzDSP563xxCPUOPT-6扩展伺服算法OPT-6Llookahead功能在板选项OPT-2在板8Kx16双端口RAMOPT-8A高精度时钟(+/-15ppm)OPT-12在板8通道12位A/D转换OPT-12A在板8通道12位A/D转换（需要Opt12）OPT-15V/F伏/频转换，用于模拟量输入OPT-1616Kx24带电保持RAM附件轴接口板ACC-8D4通道接口板，可以扩展芯片，IDC接口形式ACC-8DCE4通道完全防护接口板，通过CE认证ACC-8P4通道接口板，无扩展芯片，接线端子形式反馈接口板ACC-28A4通道模拟到数字转换板ACC-28B4通道模拟到数字转换板（高精度）数字I/O接口板ACC-11P***24输入/24输出扩展板ACC-14PPCI接口，48或96点TTL电平输入/输出并行扩展ACC-34AA32输入/32输出隔离串行I/O扩展板ACC-34B32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22™或兼容产品)ACC-35AThumbwheel端子扩展ACC-35BThumbwheel端子扩展ACC-36P16通道12位模拟到数字输入板ACC-76SNAPI/O形式，32输入/32输出(需要Opto-22™或兼容产品)ACC-77SNAPI/O形式，64输入(需要Opto-22™或兼容产品)伺服接口板ACC-24P4轴伺服接口板，模拟量输出+/-10VACC-51Px4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-70PTamagawa编码器接口板ACC-24PCI4轴模拟量+/-10V输出伺服接口板通讯接口板ACC-26A串口通讯隔离转换板电源支持ACC-2A电源，+/-15V0.4A&+5VHBAA-40WACC-2B电源，+/-15V(0.8A)&+5VHBAA-40W接口线缆ACC-21FCable50-pincard-edgeto34-pinIDCheaderforPMAC(1)JOPTconnectorACC-21FHCableforPMACJOPTConnectorACC-21GCable50-pincard-edgeto50-pinIDCheaderACC-3D3-meter(10ft)RS-232orRS-422flatcable,DB-25toIDC-26ACC-3EAdditionalConnectorsforDaisychainingDemoACC-314轴PMACDemo混合附件ACC-1LS锂电池ACC-314轴PMACDemoACC-40两天的技术支持（包含旅程时间）ACC-3EAdditionalConnectorsforDaisychaining显示附件ACC-12A40x2LCD背光显示ACC-12C1真空荧光管显示ACC-12D显示转换软件PMACHMIDesignerSoftwareHuman-MachineInterface(HMI)人机界面软件，定制操作界面PTalkOCXPro界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX控件工具PMACPanelProPMAC在LabView环境下的动态链接库PEwin32PROPMAC执行调试工具包PMACCommunicati***Library(PComm32Pro)PMAC动态链接库，自带VB/C++例详情请联系北京艾玛特科技有限公司销售工程师：于洪超15801124623hongchao_yu@)